Aurochit ovat nykyajan lehmän villi esi -isä. Vaikka aurochit ovat kuolleet sukupuuttoon nykyään, nämä eläimet vaelsivat kerran ympäri Eurooppaa ja Aasiaa, ja näillä alueilla tuotettiin lukuisia taideteoksia. Aurochien kesyttäminen näyttää tapahtuneen Intiassa, samalla alueella kuin eläimet. Saat käsityksen siitä, miltä aurokot olisivat näyttäneet, tutustumalla museokokoelmiin, joissa on usein maalauksia tai muita kuvauksia näistä eläimistä.
Useimmilla nykyaikaisilla kotieläimillä on eläviä sukulaisia, joiden avulla ihmiset voivat nähdä, miten he ovat kehittyneet vuosisatojen valikoivan jalostuksen seurauksena. Nykyaikainen karja on tässä mielessä hieman ainutlaatuinen, sillä heidän viimeiset eläneet esi -isänsä kuolivat 1600 -luvun tienoilla hävitettäessä kotieläimiä. Kuten muutkin kotieläinten villit sukulaiset, aurochit käyttäytyivät merkittävästi eri tavalla kuin kotieläimet, ja heidät tunnettiin voimakkaasti rajuina ja hyvin alueellisina. Aurochin tappaminen oli joissakin ihmisyhteisöissä kulkureitti, osoitus aurochin rajuudesta.
Geneettisten todisteiden mukaan aurokot ilmestyivät Intiaan noin kaksi miljoonaa vuotta sitten ja levisivät Intiasta ulospäin Aasiassa ja osassa Eurooppaa. Aurochien eri ryhmät kehittyivät eri tavoin, kun he oppivat selviytymään erilaisista ympäristöistä. Fyysisesti kaikki aurochit olivat suurempia ja raskaampia kuin nykyaikainen karja, suurilla lyyranmuotoisilla sarvilla ja selkeillä vaaleilla selkäraidoilla. Nisäkkäille epätavallisesti aurochit osoittivat myös seksuaalista dimorfismia, ja urokset ja naaraat kehittivät eri väriä.
Alunperin biologit ajattelivat, että useat auroch -populaatiot kotiutettiin itsenäisesti eri ihmisyhteisöissä. Myöhemmin ilmeni kuitenkin todisteita siitä, että kaikki nykyaikaiset naudat ovat Intiassa kotieläiminä pidettyjen aurochien jälkeläisiä. Kerran villikurpit olivat rinnakkain kotieläinten kanssa, kunnes ihmissyönnit syrjäyttivät ne.
Aurochien biologisesta luokituksesta on jonkin verran kiistaa. Jotkut ihmiset uskovat, että ne olivat geneettisesti riittävän erilaisia nykyaikaisesta karjasta, jotta niitä voitaisiin pitää erillisinä lajeina, jolloin ne luokitellaan Bos primigeniusiksi, kun taas nykyaikainen karja luokitellaan Bos taurusiksi. Toiset uskovat, että nykyaikaiset naudat ovat itse asiassa aurochien alalajeja, jolloin ne pitäisi tunnistaa paremmin nimellä Bos primigenius taurus ja zebun tapauksessa Bos primigenius indicus.