Termi “barokkiorkesteri” viittasi alun perin niihin orkesterimusiikkiryhmiin, jotka olivat olemassa barokin aikana. Tällä hetkellä ne viittaavat nykyaikaisiin orkestereihin, jotka soittavat vain barokkimusiikkia ja sisältävät kaikki alkuperäisissä barokkiryhmissä tyypillisesti esiintyvät soittimet. Barokkimusiikki sisälsi kauden perusideoita ja tuotti uusia orkesterimuotoja, mukaan lukien konsertto.
Alkuperäiset orkesterit muodostettiin barokin aikana 1600 -luvun alusta 1700 -luvun puoliväliin. Tänä aikana syntyi orkesterin käsite. Tämän aikakauden säveltäjät alkoivat keskittyä täydellisempien soittimien tärkeyteen baletin ja oopperan mukana. Lopulta he alkoivat säveltää kappaleita erityisesti soittimille ilman näyttelijöiden, tanssijoiden tai laulajien hyötyä.
Barokin aikana soittaneet orkesterit olivat pieniä, tyypillisesti noin 30 muusikkoa. Ensimmäiset barokkiorkesterit ovat ranskalaisen säveltäjän Jean-Baptiste Lullyn ansiota. Hän suunnitteli poikittaisen huilun ja hautboyn käytettäväksi orkesterissaan.
Poikittainen huilu viittaa huiluihin, joita soitetaan vaakasuoraan, kuten nykyaikaiset huilut. Alun perin huiluja pidettiin pystysuorassa, soitettiin samalla tavalla kuin tallennin. Hautboy on ensimmäinen versio modernista oboesta.
Näiden orkesterien soittimiin kuului myös tavallisia puupuhallin- ja viuluosioita. Myös cembalo ja theorboe, kaksi Continuo -instrumenttia, kuuluivat orkesteriin. Theorboa voidaan parhaiten kuvata pitkäkaulaiseksi luutiksi tai varhaiseksi kitaraksi, joka sisältää kaksi pegboardia kaulassa.
Barokkiorkestereille sävelletty musiikki on tehty erityisiä soittimia silmällä pitäen, ja se eroaa suuresti tulevista ajanjaksoista, kuten Beethovenista ja Wagnerista, käyttämillä suurilla orkestraatioilla. Kun barokkimusiikki tuli suosittua Ranskassa, se levisi nopeasti muualle Eurooppaan.
Nykyiset barokkiorkesterit käyttävät samoja instrumentteja kuin ne, jotka soittivat barokin aikana. Tyypillisesti nämä ryhmät soittavat yksinomaan historiallista musiikkia, joka on sävelletty ja suoritettu barokin aikana. Näistä orkestereista tuli suosittuja 1970 -luvulla, kun aikakauden orkesterit elvytettiin.
Konsertto on suosittu musiikkityyppi, jota soitetaan laajasti barokkiorkesterien kanssa. Tässä musiikkityylissä on soitin, joka esiintyy orkesterin mukana. Kuten koko barokin ajan, musiikki alkoi sisällyttää luonnon ja uskonnon teemoja. Yksi esimerkki kuuluisasta konsertosta tänä aikana on Vivaldin Neljä vuodenaikaa.