Mitä ovat biomimeettiset robotit?

Biomimeettiset robotit lainaavat rakenteensa ja aistinsa eläimiltä, ​​kuten ihmisiltä tai hyönteisiltä. Heidän kykynsä on kopioitu maan suurimmista menestysesimerkeistä, eliöistä; niillä on taipumus toimia paremmin ennalta arvaamattomassa todellisessa maailmassa kuin laboratorion hallittu keinoteko. Robotiikkainsinöörit voivat yhdistää biologian ja tietotekniikan osaamisen.

Biologisessa tutkimuksessa saavutetut edistysaskeleet tarkoittavat sitä, että tiedämme paljon enemmän eläinten selviytymisestä, esimerkiksi syvänmeren olentojen aistielimet tai gekkojen painovoimaa uhmaavat jalat. Tietokoneiden nopeuden, tehon ja koon ansiosta voimme luoda ohjelmia, jotka jäljittelevät neurofysiologisia aivotoimintoja. Käänteisellä suunnittelulla (tuloksen seuraaminen prosessin kautta sen lähteeseen) on lähtökohta, että syy on olemassa. Siksi pelkkä tieto siitä, että on eläin, joka voi seurata liikkuvia esineitä lentäessään avaruudessa ilman näkyvää valoa, osoittaa, että se on mahdollista.

Tällaisen biomimeettisen robotin kuvaamiseksi voit harkita sen liikkumismenetelmää. Muista, että tällaisessa robotissa ei koskaan olisi pyöriä akselilla, mutta se voi rypistyä kuin mato tai hypätä kuin lintu. Siinä voi olla aistinvaraisia ​​”elimiä”, kuten väline lämpötilan mittaamiseen. Lisäksi sen kyvyt ovat luultavasti jotain, mitä ihmiset eivät ole taitavia, kuten vedenalaisten kaivosten paikantaminen tai he eivät voi tehdä tarpeeksi nopeasti.

Tunnetuimmat varhaiset biomimeettiset robotit olivat torakka ja hummeri. Kaksi yliopiston tutkimusryhmää robotiikan eturintamassa kehitti nämä navigoimaan esteettömän maaperän ja likaisen valtamerenlahden luonnollisessa ympäristössä. “Sprawl -heksapodissa” on kuusi korkeaa jalkaa, jotka kuvastavat askeleiden järjestyksen torakan jälkeen. Tämän ansiosta se voi liikkua epätasaisella alustalla kaatumatta tai vahingoittamatta vartaloaan. Robo-hummeri liikkuu tasaisesti merenpohjassa ja seuraa tuoksuja niiden lähteeseen jopa myrskyisän veden läpi.

Viime kädessä ihanteellinen biomimeettinen robotti suorittaa tehtävänsä itsenäisesti ilman jatkuvaa ihmisen ohjausta. Se pystyy liikkumaan, keräämään aistitietoa, olemaan vuorovaikutuksessa ympäristönsä kanssa ja tekemään päätöksiä yksin. Armeija voi jonain päivänä palkata robottikoiria, jotka toimivat rehtorin avustajina kuljettamaan sotilaan tarvikkeita vaikeisiin maastoihin.