Rapuhaarukat ovat erikoistyökaluja, joita käytetään lihan poistamiseen rapujalkojen kuorien sisältä. Koska nämä alueet ovat hyvin pitkiä ja kapeita, myös rapuhaarukat ovat hyvin kapeita. Haarukoissa on yksi tai kaksi piikkiä, ja vaikka haarukat ovat melko ohuita, pää kapenee hieman, jotta ne on helpompi tarttua. Rapuhaarukoita myydään yleensä sarjoina, ja niihin voi tulla myös muutamia muita äyriäisten syömiseen käytettäviä välineitä, kuten työkaluja, joita käytetään kuorien murtamiseen ja rikkomiseen.
Haarukan päässä piikkejä vastapäätä olevaa kartiomaista aluetta käytetään joskus myös rapu -lihan poistamiseen rapujalkojen kuorista. Joissakin tapauksissa tämä osa on jopa hieman kaareva kuin lusikka, jotta liha voidaan kaataa ulos. Piikkejä käytetään ensin lihan irrottamiseen kuoren sisäpuolelta. Piikit ovat myös joskus riittäviä vetämään lihapalat kuorista. Kun piikit eivät riitä saamaan koko lihaa kuoresta, lusikkaa voidaan käyttää.
Joskus haarukan päässä olevaa lusikkaa käytetään varmistamaan, että lihaa ei poimita paloiksi, kun se on vielä kuoren sisällä. Jos liha hajoaa haarukkahaarukoiden piikkien takia, voi olla vaikea vetää irti kuoresta. Monilla taskurapujen ystävillä on oma erityinen menetelmä poimia suupaloja rapujalkojen sisäpuolelta. Joillakin ihmisillä on vaikeuksia käyttää näitä välineitä kauniisti, koska ne ovat niin pieniä ja herkkiä. Aivan kuten minkä tahansa uudenlaisen ruokailuvälineen, kuten syömäpuikkojen, käytön oppiminen, taskurapujen haarukoiden käytön oppiminen vie hieman aikaa ja harjoittelua.
Rapujalat tarjoilevat kalaravintolat tarjoavat lähes aina vierailleen rapuhaarukoita. Ne, jotka nauttivat ruoanlaitosta kotona, voivat myös ostaa näitä ruokailuvälineitä kotimaiseen ruokailuun. Nämä astiat ovat yleensä hinnoiteltu samoin kuin muut astiat. Niiden hinta perustuu niiden valmistukseen käytettyihin materiaaleihin ja siihen, mikä yritys niitä valmistaa. Äskettäin valmistettujen rapuhaarukoiden lisäksi markkinoilla on myös antiikkia. Jotkut hienoimmista lajikkeista – ne, jotka ovat vasta valmistettuja ja antiikkia – on valmistettu hopeasta.