Portaalirobotti tunnetaan myös suorakulmaisena robottina. Se näyttää hyvin erilaiselta kuin suosittu robottikuva. Se on paikallaan oleva robotti ja sisältää tyypillisesti vähintään kolme liikkeen elementtiä. Tässä tapauksessa jokainen liike viittaa lineaariseen liikkeeseen yhteen suuntaan.
Portaalirobotissa jokainen näistä liikkeistä on järjestetty kohtisuoraan toisiinsa nähden ja on tyypillisesti merkitty X, Y ja Z. X ja Y sijaitsevat vaakatasossa ja Z on pystysuorassa. Ajattele, että X ja Y olivat laatikon leveys ja pituus ja Z laatikon korkeus. Tämän laatikon sisäpuolelle viitataan porttirobotin työkuorena. Portaalirobotti voi siirtää asioita mihin tahansa tämän kirjekuoren sisällä tai suorittaa jonkin toiminnon kirjekuoressa olevan kohteen kanssa.
Tyypillinen sovellus portaalirobotille on laitteen kokoaminen. Portaalin robotti, joka suorittaa tämän toiminnon, kutsutaan myös poiminta- ja sijoitusrobotiksi. Laitteeseen tarvittavat komponentit tuodaan jotenkin porttirobotin työkuoreen, ja pukkirobotti poimii jokaisen komponentin ja kiinnittää tai sijoittaa sen koottavaan laitteeseen. Koottavan laitteen on myös oltava portaarirobotin työkuoren sisällä. Erilaisia tartuntapultteja voidaan pultata Z -suunnan liikkeen päähän osien tarttumisen helpottamiseksi. Pyöriviä liikkeitä voidaan myös lisätä sekä Z -suuntaiseen liikkeeseen että työvaippaan suuremman osan käsittelyn mahdollistamiseksi.
Toinen portaalirobotin tyypillinen sovellus on suorittaa jonkin tyyppinen toiminto osalle. Kappale on sijoitettava työkuoreen, ja portaalirobotti voidaan ohjelmoida hitsaamaan, poraamaan reikiä tai suorittamaan erilaisia muita toimenpiteitä. Portaalirobottiin lisätään pyöriviä liikkeitä ja sopivia työkaluja, jotta se voi suorittaa vaaditut toiminnot.
Porttiroboteilla on useita etuja verrattuna suosituimpiin robottilajeihin. Porttirobotit voidaan tehdä erittäin suuriksi ja täyttää tarvittaessa koko huone. Porttiroboteilla on tyypillisesti paljon parempi sijaintitarkkuus kuin kilpailijoillaan.
Paikkatarkkuus viittaa siihen, kuinka lähellä robotti voi sijoittaa osan ohjattuun paikkaan. Telinerobotit sijoittavat osat juuri sinne, missä ne on ohjelmoitu. Tästä syystä portaalirobotteja käytetään yleensä poiminta- ja sijoittelusovelluksissa. Porttirobotit on helpompi ohjelmoida liikkeen suhteen kuin muut robotit. Jos osa on siirrettävä pisteestä (3,6,9) kohtaan (4,2,8), tämä on yksinkertaisesti 1 yksikön liike X -suunnassa, -4 yksikköä Y -suunnassa ja -1 yksikköä Z -suunnassa.
Porttiroboteilla on myös haittapuoli, koska ne ovat paikallaan. Kaikki on tuotava työkuoreen ja poistettava kirjekuorista, kun se on valmis. Portaalirobotti ei voi mennä osalle; osan on tultava portaalirobotille.