Ichthyosaurs, jonka nimi tarkoittaa kreikan kielellä “lisko”, olivat suuria merimatelijoita, jotka asuivat 230-90 miljoonaa vuotta sitten. Ne muistuttivat pinnallisesti kaloja tai delfiinejä. Ichthyosaurs jakoi maanmeren haiden, kalojen ja muiden merimatelijoiden, kuten plesiosaurusten ja pliosaurusten, kanssa. Ichthyosaurs kuvattiin ensimmäisen kerran fossiilisista palasista, jotka kaivettiin vuonna 1699 Walesista.
Ichthyosaurs kehittyi vain 21 miljoonaa vuotta historian suurimman sukupuuton jälkeen ja katosi noin 25 miljoonaa vuotta ennen dinosaurusten tappamista. Vaikka ichthyosaurus kutsutaan joskus väärin dinosauruksiksi, he eivät olleet. Ihthyosaurusten kaltainen ruumiinrakenne johti biologi Stephen Jay Gouldin kutsumaan heitä suosikkiesimerkkikseen rinnakkaisesta evoluutiosta.
Ihthyosaurusten kehittymisestä virtaviivaisiin delfiinien kaltaisiin muotoihin tekee vieläkin merkittävämpää se, että ne kehittyivät maanpäällisistä matelijoista, joilla ei ollut mitään kehon ominaisuuksia; ei edes niin paljon kuin pieni häntäevä. Varhaisimmat ichthyosaurs olivat pieniä (noin metrin pituisia), ja niistä puuttui myöhempien ichthyosaurusten pitkät lepakot, jotka uivat sen sijaan aaltoilevalla ankeriasmaisella liikkeellä.
Useimmat ichthyosaurs olivat noin 2-4 metriä (6.6-13.2 jalkaa) pitkiä, pyöriäisen kaltaisen pään, pitkän kuonon ja terävien hampaiden kanssa. Jotkut saavuttivat 55 metrin pituuden, kuten Shonisaurus, Nevadan osavaltion fossiili, vaikka ne olivat hyvin suuria ja paljon vähemmän tyypillisiä. Suurin oli Shonisaurus sikanniensis, suurin tunnettu meren matelija 17 m (21 jalkaa). Suurimmat ichthyosaurs kuolivat sukupuuttoon Triassin kauden lopussa.
Useimmilla ichthyosaurusilla oli suuret, pullistuneet silmät. He söivät lihaa, erityisesti kalaa ja satunnaista merilintua tai nuorta merimatelijaa. Ihthyosaurusten heydey oli triasiassa, ja ne kehittyivät suunnilleen samaan aikaan kuin dinosaurukset. Triassin ja varhaisen jurakauden jälkeen niiden monimuotoisuus laski alamäkeen, ja juurakauden puolivälissä kaikki ichthyosaurs kuuluivat yhteen klaadiin. Ithyosaurukset kuolivat sitten sukupuuttoon liitukaudella, yksi ainoista suurista ryhmistä, jotka kuolivat itsestään eikä ajanjakson lopussa tapahtuneen joukkosukupuuton vuoksi.