Jarrusatulat ovat yksi levyjarrujärjestelmän olennaisista osista, joka on nykyään yleisin jarrutyyppi autoissa. Osa levyjarrua, jarrusatula on yksikkö, joka sisältää männät ja jarrupalat. Tämä kokoonpano hidastaa auton pyöriä luomalla kitkaa roottorien kanssa. Jarrusatulat ovat kahdessa perusvaihtoehdossa – kelluvat tai kiinteät – ja niitä voidaan parantaa lisää jarrutustehoa varten.
Levyjarrujärjestelmä koostuu pääsylinteristä, sarjasta putkia ja letkuja sekä varsinaisesta levyjarrusta, johon kuuluu roottori, jarrusatulat ja niihin kiinnitetyt männät, jarrusatula ja jarrupalat. Roottori on kiinnitetty ajoneuvon pyörään, ja jarrusatulat sopivat roottorien päälle puristimien tavoin. Jokaisen jarrusatulan sisällä on pari jarrupalaa, jotka ovat kuin metallikengät, jotka on vuorattu jonkinlaisella kitkamateriaalilla. Kun jarrupoljinta painetaan, pääsylinteri pakottaa jarrunesteen jarrusatulaan, joka painaa mäntiä. Männät työntävät jarrupalat roottoria vasten, jolloin kitka aiheuttaa pyörän hidastumisen tai pysähtymisen.
Jarrusatulat ovat kahdenlaisia. Kelluva jarrusatula, jota kutsutaan myös liukuvaksi jarrusatulaksi, liikkuu tuen sisällä olevassa radassa ja männät ovat vain roottorin sisäpuolella. Hydraulinen paine pakottaa männät sisätyynyä vasten, mikä puolestaan vetää jarrusatulan ulompaa tyynyä vasten ja aiheuttaa kitkaa roottorin molemmille puolille. Kiinteä jarrusatula on asennettu jarrusatulaan, eikä se liiku. Paina jarrupalat roottoria vasten kummallakin puolella olevilla männillä. Kelluvat jarrusatulat ovat yleisempiä, koska niiden valmistus ja huolto ovat halvempia, mutta kiinteät jarrusatulat arvostetaan niiden sileyden ja tehokkuuden vuoksi, ja niitä löytyy usein ylellisistä ajoneuvoista.
Joissakin olosuhteissa jarrusatulat voidaan räätälöidä erityistarpeiden mukaan. Levyjarrujärjestelmillä varustetut moottoripyörät vaativat pieniä, kevyitä jarrusatuloita, jotka on usein valmistettu alumiinista ja joissa on useita mäntäjä kiristysvoiman lisäämiseksi. Suuret kuorma -autot ja maastoautot, joita käytetään hinauksessa tai kuormassa, voidaan varustaa jälkimarkkinoilla toimivilla jarrusatuloilla, jotka tarjoavat lisäjarrutusvoimaa ja räätälöityä ulkonäköä. Lisävaihtoehtoja ovat suorituskykyiset jarrusatulat, joissa voi olla isommat männät tai jotka pitävät vähemmän lämpöä, ja tasauspyörästöt, joissa käytetään pienten ja suurten mäntien yhdistelmää tasapainoisemman ja tehokkaamman jarrutusvaikutuksen aikaansaamiseksi.