Jyrsijät ovat pieniä istukanisäkkäitä, joille on tunnusomaista niiden kallot, jatkuvasti kasvavat hampaat ja terävät etuhampaat, joita he käyttävät puun puremiseen, kovien pähkinöiden avaamiseen ja saalistajien puremiseen. Heidän nimensä tarkoittaa latinaksi “hampaiden hampaita”. Jotkut jyrsijät ovat maaoravat, hamstereita, gerbiilejä, gophers, porcupines, hiiret, rotat, oravat, majavat ja marsut. Niitä esiintyy kaikilla mantereilla paitsi Etelämantereella, ja ne muodostavat 40 prosenttia nisäkkäiden biologisesta monimuotoisuudesta, noin 2,277 lajia.
Jyrsijöiden koko vaihtelee pienestä afrikkalaisesta pygmy -hiirestä, joka on 3–8 cm pitkä (1.2–3.1 tuumaa) ja 2–4 cm (0.8–1.6 grammaa) häntä, ja painaa 3–12 grammaa, kapibaraan. , suurin elävä jyrsijä, joka voi kasvaa 130 senttimetriin (4.3 jalkaa) ja painaa jopa 65 kg (140 paunaa). Useita miljoonia vuosia sitten oli paljon suurempia jyrsijöitä, mukaan lukien Phoberomys pattersoni, joka oli 3 m pitkä ja 9.8 m hännällä ja todennäköisesti painoi noin 1.5 kg. lehmän, ja vielä suurempi, äskettäin löydetty Josephoartigasia monesi, joka painoi noin metrisen tonnin, vaikka suurimmat yksilöt saattoivat painaa 5 tonnia. Se on iso jyrsijä.
Yleisimpiä jyrsijöitä ovat hiiret, rotat, oravat, jotka johtuvat osittain niiden kyvystä sopeutua ihmisten voimakkaasti asuttamiin ympäristöihin, vaikka niitä esiintyy paljon luonnossa. Kuten muutkin jyrsijät, ne menestyvät pienen koonsa, korkean lisääntymisnopeutensa, nopeutensa, kykynsä murskata esteiden läpi ja kuluttaa monenlaisia ruokia. Kaikki jyrsijät ovat kasvissyöjiä. Niiden ensisijaiset saalistajat ovat kettuja, kissoja ja koiria. Usein likaisen luonteensa ja pienen koonsa vuoksi jyrsijät ovat yksi ryhmä nisäkkäitä, joita ihmiset eivät usein käytä ruoana, vaikka muutamat kulttuurit, kuten Yhdysvaltain keskilännessä, kuluttavat oravia harvoin.
Jyrsijöiden kaltaisten eläinten fossiilinen ennätys alkaa noin 65 miljoonaa vuotta sitten, paleoseenissa, pian muiden kuin lintujen dinosaurusten sukupuuton jälkeen. Noin 35 miljoonaa vuotta sitten jyrsijät monipuolistuivat majavien, esikoisten, oravien ja muiden nykyaikaisten ryhmien esi -isiksi. Heidän lähimpiä sukulaisiaan ovat jänikset, joihin kuuluvat kanit, jänikset ja pikikat.