Käsiharjoituspallot ovat erimuotoisia ja -kokoisia, ja ne on suunniteltu harjoittamaan käsilihaksia pitäen ne terveinä ja hyvässä kunnossa. Kaksi yleisintä käsiharjoituspalloa ovat stressipallot ja Baoding -pallot. Stressipallot eivät ole aina pallomaisia, ja niitä voivat käyttää ne, jotka ovat huolissaan karpellitunnelin oireyhtymästä ja vastaavista käsiongelmista. Baoding -pallojen uskotaan syntyneen Kiinan Ming -dynastian aikana, ja vähintään kaksi niistä vaaditaan tehokkaan harjoittelutekniikan tarjoamiseksi.
Stressipallot ovat pieniä käsiharjoituspalloja, jotka on yleensä valmistettu vaahtomuovista. Niitä tulee puristaa käsillä ja sormilla. Käsilihasten harjoittamisen lisäksi stressipallot lievittävät jännitystä ja ovat erittäin suosittuja yritysympäristöissä.
Stressipallojen vaahtomuoviversio luodaan ruiskuttamalla vaahdon nestemäiset komponentit muottiin. Tämä johtaa kemialliseen reaktioon, joka muodostaa hiilidioksidikuplia, joista muodostuu vaahtoa. Muilla fysioterapiassa käytettävillä käsiharjoituspalloilla on eri tiheysgeelit kankaasta tai kumista valmistetun ihon sisällä. On myös mahdollista luoda yksinkertainen käsiharjoituspallo täyttämällä ilmapallo ruokasoodalla.
Stressipallojen todellinen muoto vaihtelee. Eri yritykset kiinnittävät yrityksensä logon epätavallisen muotoisiin käsipallopalloihin ja jakavat ne työntekijöilleen lahjaksi. Stressipallot ovat erityisen suosittuja työympäristöissä, joissa toistuvat stressivammat ovat yleisiä.
Kiinalaiset käsiharjoituspallot, jotka tunnetaan myös nimellä Baoding pallot, ovat peräisin samannimisestä kaupungista Kiinassa. Ne valmistettiin alun perin raudasta. Kaksi tai useampia niistä hyödynnetään kiertämällä niitä toistuvasti käden ympäri. Ne on suunniteltu parantamaan käden voimaa ja lisäämään kätevyyttä.
Nykyaikaiset Baoding -pallot koostuvat onttoista palloista, joissa on pieni pallo suuremman sisällä. Sisä- ja ulkopallon välissä on myös äänimerkki, joka soi, kun sisäinen pallo osuu siihen. On olemassa Baoding -palloja, joiden pinnalla on koristeita, kuten messinkilankaa, mutta niitä ei suositella käytännön käyttöön. Tämä johtuu siitä, että kaksi Baoding -palloa joutuu kosketuksiin toistensa kanssa, mikä on väistämätöntä, kun aloittelijat käyttävät niitä harjoitukseen. Parhaat kiinalaiset käsiharjoituspallot ovat onttoja, mutta ne on valmistettu raudasta, koska niiden kääntäminen vaatii enemmän vaivaa.
Harjoituksen aikana palloja on pyöritettävä jatkuvasti ja niiden on oltava jatkuvasti kosketuksissa toisiinsa. Kun tämä on hallittu, on tarpeen kääntää niitä nopeasti, jotta pallot eivät koskaan kosketa toisiaan. Aloittelijoiden tulisi käyttää 45 millimetrin palloja, joiden pitäisi sitten hitaasti edetä 60 millimetrin lajikkeeseen.