Kiinteävaihteiset pyörät ovat polkupyöriä, joissa ei ole vapaapyörää. Monia erilaisia polkupyöriä voidaan pitää kiinteävaihteisina polkupyörinä, koska ainoa todella määrittävä ominaisuus on vapaapyörän puuttuminen. Siksi off -road, touring, road racing ja työmatkapyörät voivat olla kiinteitä vaihteita.
Vapaapyörän puuttumisen vuoksi kiinteävaihteiset pyörät eivät pysty rullaamaan, kun ratsastaja lakkaa työntämästä polkuja. Tämä johtuu siitä, että takapyörä on kytketty suoraan polkimiin ketjulla, mikä tarkoittaa, että polkimet on pumpattava pyörän kääntämiseksi. Vapaapyörän puuttuminen tekee myös kiinteiden vaihteiden pysäyttämismenetelmän erilaiseksi kuin perinteiset polkupyörät. Jarrun käyttämisen sijaan useimmissa tapauksissa ajaja yksinkertaisesti painaa taaksepäin polkimilla. Tämä saa takapyörän eteenpäin suuntautuvan liikkeen pysähtymään, mikä pysäyttää pyörän kokonaan.
Toinen tapa pysäyttää kiinteävaihteiset pyörät on suorittaa luistopysähdys, johon kuuluu takapyörän luistaminen pysähtyessä. Tämä saavutetaan siten, että ratsastaja siirtää painoaan nostaakseen takapyörää polkematta enää, ja antaa sitten renkaan koskettaa maata uudelleen. Tämän seurauksena pyörä pysähtyy hitaasti tai ratsastaja voi jatkaa ratsastusta. Tämä menetelmä on paljon hitaampi kuin pysähtyminen jarrulla, varsinkin kun se suoritetaan märällä pinnalla.
Vaikka useimmissa kiinteissä vaihteissa on vain yksi vaihde, jotkut mahdollistavat kahden eri vaihteen käytön. Näitä vaihteita ei vaihdeta vetämällä vain vivusta tai painamalla painiketta. Pikemminkin ratsastajan on noustava polkupyörältä ja käännettävä takapyörä ympäri. Tämä johtuu siitä, että takapyörässä on erityiset hammaspyörät navan molemmilla puolilla, mikä aiheuttaa vaihteiden vaihdon siirrettäessä.
Kiinteävaihteisia pyöriä käyttävät usein temppuilijat tai polkupyörillä toimivat. On myös mahdollista suorittaa tiettyjä liikkeitä kaksipyöräisillä kiinteillä vaihdepyörillä, kuten telatelineellä, johon kuuluu pyörän pitäminen paikallaan, kun ratsastaja tasapainottaa jalkansa polkimilla.