Kilpa -vanteet ovat autorenkaita, jotka ovat yleensä kevyitä ja hyvin pyöreitä. Kilpapyörä tai kilpa -vanteet, kuten niitä joskus kutsutaan, on koneistettu tiukkojen laatustandardien mukaisesti, jotta pyörät olisivat mahdollisimman pyöreät, jotta vältetään ei -toivottu tärinä suurilla nopeuksilla. Kilpa -vanteiden keskipultin reikäalue on tyypillisesti vahvempi kuin katupyörän, jotta varmistetaan, että pyörän keskikohta ei repeydy tai vaurioidu kilpa -ajoneuvon käyttämän äärimmäisen voiman takia. Kilpa-vanteissa on usein myös helmilukko tai kaksoishelmilukkorengas, joka pitää renkaan paikallaan räjähdyksen sattuessa ja estää pyörää pyörimästä renkaan sisällä kiihdytyksen aikana. Kilpapyörä on usein erittäin leveä sopimaan ylimitoitettuihin takarenkaiden renkaisiin tai erittäin kapea, jotta se mahtuu drag-kilpa-ajoneuvon erittäin laihoihin eturenkaisiin.
Tiede on osoittanut, että kevyet esineet kiihtyvät nopeammin kuin raskaat esineet. Tämä ymmärrys on johtanut siihen, että kilpa -vanteen valmistajat ovat luoneet mahdollisimman kevyet pyörät kilpailukäyttöön. Kevyestä alumiinista, teräksestä tai magnesiumista valmistetut kilpa -vanteet on suunniteltu antamaan paras mahdollinen lujuus ja pysymään mahdollisimman kevyenä. Tämä aiheuttaa usein pyörien vaurioitumisen kevyessä kosketuksessa, mutta tämä on kompromissi, jonka useimmat kilpajoukkueet ovat valmiita tekemään kevyitä kilparenkaita. Usein kilpapyörien venttiilivarret on sijoitettu pyörän sisäpuolelle estääkseen venttiilin varren rikkoutumisen ja renkaan purkautumisen, jos se joutuu kosketuksiin toisen ajoneuvon kanssa.
Voiman lisäämiseksi pyörän keskelle useimmat kilpailijat käyttävät erittäin suuria lukkomuttereita kiinnittääkseen pyörät ajoneuvoon. Käyttämällä erittäin suuria rengasmuttereita pyörän sivukuorma leviää suuremmalle alueelle ja estää pyörää repeytymästä ja repeämästä lukkomuttereita. Jotkut kilpa -vanteet on varustettu suuntaavilla tuuletusaukoilla pyörän keskellä. Nämä tuuletusaukot imevät viileää ilmaa pyörään ja auttavat jäähdyttämään jarrupalat ja renkaan erittäin nopeissa kilpa-sovelluksissa.
Kilpapyörät, kuten useimmat kilpa -osat, ovat erittäin vahvoja. Niitä ei kuitenkaan ole testattu ja hyväksytty käytettäväksi yleisillä teillä. Siksi kilpa-vanteet eivät ole laillisia käytettäväksi katuajoneuvossa useimmilla alueilla. Näiden vain kilpa-ajokomponenttien kevyt muotoilu rikkoutuisi todennäköisesti joutuessaan kosketuksiin kuoppaan tai toistuviin kolhuihin. Kilparadat on maadoitettu erittäin tasaisesti ja tasaisesti, jotta tämä ei tapahtuisi kilpa -vanteille kilpailun aikana.