Kilparenkaat ovat autonrenkaita, jotka on suunniteltu erityisesti tuottamaan suurta suorituskykyä kilpa-ajoissa. Renkaiden suunnittelu ja vaatimukset vaihtelevat huomattavasti sen mukaan, minkä tyyppistä kilpailua tehdään. Kilparenkaat on suunniteltu pikemminkin nopeuden ja suorituskyvyn kuin kestävyyden vuoksi, ja ne on usein vaihdettava noin 100 km: n jälkeen, kun taas tavalliset katurenkaat on rakennettu kestämään ja voivat toimia hyvin useita vuosia.
Monet kilpa -rengastyypit eroavat niin voimakkaasti tavallisista renkaista, että ne ovat kiellettyjä tavallisilla teillä tai tavanomaisessa ajossa. Tästä standardista ei kuitenkaan ole paljon keskustelua, koska kilparenkaat ovat yleensä melko kalliita ja menevät hukkaan tavallisilla teillä. Suorituskyvyn optimoimiseksi suurella nopeudella kilparenkaat ovat yleensä ohuempia, hieman kevyempiä ja täynnä kosteaa ilmaa tai jopa typpiyhdisteitä. Nämä ominaisuudet ovat erinomaisia kilpa-ajoon, mutta ne eivät sovi normaaliin ajoon.
Onnettomuuksien suuren määrän vuoksi monissa kilparenkaissa on ainutlaatuinen lisävaruste, jota kutsutaan turvavaraksi. Tämä putketon rengas sijaitsee itse asiassa päärenkaan sisällä, valmiina toimimaan hätätilanteessa. Jos rengas räjähtää, turvavara antaa kuljettajalle mahdollisuuden palata kuoppaan tai ainakin poistua tieltä. Useimmissa virallisissa kilpailuissa turvavarusteet ovat vaatimus, mutta alle mailin kilpailuissa ne voivat olla lisävaruste.
Kilpa -renkaat on suunniteltu ja rakennettu eri tavalla eri kilpailuille. Uran muoto ja telamateriaali ovat kaksi ratkaisevaa tekijää, minkä tyyppisiä renkaita tarvitaan. Likaradan kilparenkaissa on tarkemmat kulutuspinnan kuviot kuin asfalttirenkaissa, ja niiden ympärysmitta on usein hieman suurempi. Ovaalinmuotoisten radojen renkaat on suunniteltu toimimaan eri tavalla kuin vapaamuotoiset radat tai katukilpailut.
Likaurheilussa tyypillinen radan kunto ja jopa maaperän koostumus voivat olla tärkeä osa renkaiden valintaa. Useimmissa likarenkaissa on uritettu kulutuspintakuvio, joka auttaa maksimoimaan suorituskyvyn kuivalle lialle. Jos rata on kuitenkin märällä alueella tai jos lika on kosteaa tai märkää, syvät urat voivat tukkeutua ja heikentää suorituskykyä. Tästä syystä kilparenkaiden valinta on usein monimutkaisempi päätös kuin asfalttirenkaiden valinta.
Useimmissa kilpailuissa, joita järjestää ammattijärjestö, on tarkat ohjeet ja vaatimukset siitä, mitkä renkaat ovat ja mitkä eivät ole sallittuja. Näiden sääntöjen noudattamatta jättäminen voi johtaa kilpailusta poistumiseen sekä mahdollisen koeajan tai liigan keskeyttämisen. Rengasvaatimuksilla pyritään lisäämään turvallisuutta ja pitämään kaikki kuljettajat suhteellisen tasapuolisina pelikentillä laitteiston kannalta. Vaatimalla standardoituja varusteita radan virkamiehet varmistavat, että taito eikä huipputeknologia määrää yleensä kilpailun lopputuloksen.