Kirpputoukat edustavat kirppujen elinkaaren toista kehitysvaihetta. Ensimmäinen vaihe on muna. Kuoriutuneet kirpputorvat näyttävät pieniltä matoilta ja voivat muuttua aikuiseksi kirppuksi noin kahden viikon kuluttua. Toukkavaiheen jälkeen kirppu muodostaa nuken, josta se voi muuttua aikuiseksi kirppuksi. Aika, jonka toukka muuttaa aikuiseksi kirppuksi, riippuu tekijöistä, kuten lämmöstä, kosteudesta, isännän saatavuudesta ja hiilidioksidin määrästä.
Kuoriutuessaan kirpputoukat ovat yleensä valkoisia ja kasvavat noin ¼ tuumaa (hieman yli 6 mm) pitkiä. Heidän ruumiinsa on jaettu 13 segmenttiin: kolme rintakehää ja 10 vatsan segmenttiä. Heillä ei ole silmiä, mutta ne ovat herkkiä valolle. Jos heihin valaistaan valoa, he yleensä ryömivät pois valosta ja ryömivät alaspäin – esimerkiksi kauemmas mattoon. Ne reagoivat myös tärinään, esimerkiksi tarttumalla isäntänsä turkkiin, jos he havaitsevat eläimen raapivan.
Vaikka niillä ei ole jalkoja, kirpputorvissa on karvoja, joiden avulla ne voivat liikkua noin 20 metriä (noin 6 metriä) kuoriutumispaikastaan. Muuten toukat ja muut kirppuvaiheet riippuvat isännän liikkeestä. Toukat syövät usein aikuisten kirppujen ulosteita, jotka koostuvat sulattamattomasta kuivatusta verestä. Kun ruoka on syöty, kirppu voi muuttaa värin valkoisesta keltaiseksi tai ruskeaksi. Toukat voivat syödä myös muuta orgaanista materiaalia, mutta aikuisten kirppujen ulosteet ovat niiden tärkein ruokalähde.
Kirpun toukat irtoavat ihostaan ja jättävät kuoret taakseen kehittyessään. Tämä irtoaminen voi tapahtua kolme kertaa. Koska toukat eivät liiku kovin kauas niiden kuoriutumispaikasta, hylätty kuori voi ilmoittaa, missä toukat sijaitsevat. Kun he saavuttavat kolmannen irtoamisen, seuraava vaihe on nukkevaihe. Toukat keräävät roskia, kuten hiuksia, maton kuituja, nukkaa ja muita materiaaleja luodakseen naamioidun kotelon, jossa niistä voi kehittyä aikuisia kirppuja.
Sekä kirppumunat että kirpputoukat ovat alttiita kuivumiselle tai kuivumiselle. Siten kirput elävät ja kehittyvät yleensä parhaiten korkeamman kosteuden alueilla. Tämä ilmiö tekee myös toukat ja munat alttiiksi kuivausaineille, jotka voivat kuivata ne. Jotkut kuivausaineet voivat suorittaa myös kaksinkertaisen tehtävän. Valmistaja voi päällystää kirpputorvojen ruoan myrkyllä, joka voi kuivata ne ja myrkyttää ne nieltynä.