Kun koirat menevät ulos ja juoksevat ympäri, he yleensä tekevät niin ilman mitään hyötyä jaloistaan. Sen sijaan he luottavat jalkojensa pohjassa oleviin koviin tyynyihin ja karvaisiin hiuksiin käsitelläkseen lämpöä, kylmää ja epätasaisessa maastossa, jota he voivat kohdata päivittäin. Jotkut ihmiset haluavat suojata koiransa jalkoja asettamalla niihin kenkiä, joita yleisesti kutsutaan koiran saappaiksi. Tämäntyyppiset koiranjalkineet näyttävät usein hieman sukkien parilta, mutta ne on tyypillisesti valmistettu kovasta kumista tai muovista, ja niitä pidetään kiinni joustavilla tai nauhoilla. Koiran saappaat ovat monenlaisia tyylejä, muotoja ja kokoja, ja ne sopivat käytännössä jokaiselle lemmikin omistajalle ja tilanteelle.
Lemmikin omistajalle, joka haluaa pukea lemmikkinsä, on paljon vaihtoehtoja. On värikkäitä saappaita, saappaita nauhoilla, raidallisia kenkiä ja ruudullisia saappaita. Jotkut on tehty näyttämään juoksukengiltä, toiset metsästyskengiltä, kun taas toiset näyttävät pieniltä lumikengiltä.
Kaikki koiranomistajat eivät osta saappaita vain voidakseen pukea koiransa. Monille työkoirille niitä pidetään välttämättöminä, jotta koirat voivat työskennellä mahdollisimman pienellä vaurioitumisjalalla. Koirat, jotka vetävät kelkkoja kilpailuissa, kuten Alaskan kuuluisassa Iditarod -kisassa, varustetaan yleensä kovilla saappailla suojaamaan jalkojaan pakkaselta ja jyrkältä jäältä, jota he kohtaavat kilpailun aikana. Tällaiset saappaat on valmistettu kovista materiaaleista ja tarkoitettu kestämään erittäin ankarissa työolosuhteissa. Näissä saappaissa ei yleensä ole koristeita, vaan ne keskittyvät toiminnalliseen muotoiluun ja vahvuuteen.
Monissa metsästyskoirissa on myös koiransaappaat, erityisesti ne, jotka toimivat alueilla, joilla on erittäin kuuma, erittäin kylmä tai maasto on täynnä tikkuja tai teräviä kiviä. Australialaistyyliset metsästyssaappaat koirille on valmistettu nahasta, ja edessä on reiät koiran varpaille. Tämä antaa koiralle kynsien avulla tarttua jyrkkiin tai liukkaisiin pintoihin suojaten samalla jalkojaan.
Ensimmäinen kerta, kun koira käyttää koiransaappaita, on usein koominen, koska se ravistelee jalkojaan ja yrittää kävellä samalla nostamalla ensin toisen ja sitten toisen jalan irti maasta. Lopulta useimmat koirat kuitenkin tottuvat siihen tunteeseen, että heillä on jotain jaloillaan ja kävelevät normaalisti myös saappaat jalassa. Työkoirilla sopeutuminen koiran saappaisiin alkaa usein pentuna, joten kun koiran on työskenneltävä, se hyväksyy saappaat normaaliksi osaksi elämää.