Tielailliset mönkijät ovat maastoajoneuvoja, jotka on jälkiasennettu tai valmistettu käytettäväksi laillisesti tiellä liikenteessä. Useimmat mönkijät eivät ole laillisia; ne on suunniteltu yksinomaan maastoajoon, eikä niissä ole monia turvakomponentteja, jotka ovat välttämättömiä ajoneuvon turvallisuuden varmistamiseksi tieliikenteessä. Kadulla varustetuissa laillisissa mönkijöissä on usein jarruvalot, taustapeilit ja renkaat, jotka täyttävät tietyt tieliikenteen vaatimukset. Tielaillisten mönkijöiden on myös oltava tietyn kokoisia, jotta niitä voidaan pitää tielaillisina; vaatimukset, jotka koskevat nelipyörätien laillistamista, vaihtelevat paikasta toiseen, joten on tarpeen tarkistaa paikalliset lait ennen tällaisen ajoneuvon käyttämistä tiellä.
Useimmissa paikoissa lailliset maantiepyörät on rekisteröitävä kuten kaikki muutkin tieajoneuvot, ennen kuin niitä voidaan ajaa tiellä. Omistajien on rekisteröitävä ajoneuvo ja usein todistettava, että ajoneuvo on tehty lailliseksi. Joissakin paikoissa omistaja saattaa joutua myös hankkimaan ajoneuvolle autovakuutuksen ennen sen rekisteröintiä. Tällainen vakuutus on yleensä melko edullinen, samoin kuin laillisten katupyörien rekisteröintimaksut, mutta maksut voivat vaihdella merkittävästi paikasta toiseen.
Mönkipyörää on muutettava siten, että se sisältää turvallisuusominaisuuksia ja täyttää tietyt tievaatimukset. Ajoneuvon renkaat on ehkä vaihdettava tieystävälliseen versioon, joka mahdollistaa riittävät ohjaustoiminnot jalkakäytävällä. Liian aggressiivisen kulutuspinnan omaavia renkaita ei ehkä saa kuljettaa tiellä, koska ne voivat muuttaa ohjauskykyä. Tielaillisissa mönkijöissä on myös oltava sekä etu- että takavalot, jarruvalot ja suuntavilkut, jotka ovat samanlaisia kuin autoissa. Nämä valot on tarkoitettu ilmaisemaan ajajan aikomus liikenteessä ja kun kuljettaja on pysähtymässä.
Taustapeilit ovat myös tarpeen, jotta mönkijätie saadaan lailliseksi. Peilien avulla kuljettaja näkee takanaan olevat ajoneuvot kaistanvaihdon ja muiden tieliikenteen aikana. Jotkut paikat edellyttävät, että mönkijässä on vain yksi taustapeili, kun taas toisissa paikoissa kuljettajan on asennettava kaksi peiliä, yksi ohjaustangon kummallekin puolelle. Muut vaatimukset vaihtelevat sijainnin mukaan; Jotkut paikat edellyttävät, että mönkijässä on suljetut pyöräkaivot ja jalkakaivot, jotka suojaavat kuljettajaa tien roskilta.