Lypsylehmät ovat karjaeläimiä, joita arvostetaan maidontuotantokapasiteettinsa vuoksi. Suurin osa lampaista pidetään villan tai lihan takia, kun taas eri rotuisia lampaita kasvatetaan erittäin ravitsevan maidon vuoksi. Näitä lampaita on vain noin kymmenkunta eri rotua, eivätkä kaikki ole helposti saatavilla kaikilla maailman alueilla.
Maidontuotantoon erityisesti kehitettyjä lammasrotuja ovat brittiläinen maitolammas ja alun perin Italiassa kehitetty Sarda. Eniten tuottavia lypsylehmiä ovat Polypay-, Dorset- ja Rideau Arcott -rotut. Vaikka lampaat kesytettiin ja käytettiin maidonlähteenä kauan ennen lehmiä, joissakin maissa ei kasvateta aktiivisesti suuria määriä lypsylehmiä. Yhdysvalloilla on vain muutama rotu viljelijöille, mukaan lukien Lacaune, joka kehitettiin alun perin Ranskassa, ja itä -friisi, joka tuli Pohjois -Amerikkaan Saksasta.
Lypsylehmien imetys kestää 220–240 päivää. Itä -Friesian maidon keskiarvo on 990–1,110 kiloa (noin 449–498 kg) kultakin ajanjaksolta. Vertailun vuoksi rodut, jotka on perinteisesti kasvatettu villaa tai lihaa varten, tuottavat vain 100-200 kiloa (noin 45-90 kg) maitoa sykliä kohden. Lampaita lypsetään edelleen monin paikoin käsin, kerran tai kaksi päivässä. Suuret lammasviljelylaitokset on usein perustettu lypsylle paljon kuin tyypillinen lypsylehmä.
Vaikka lampaat tuottavat vähemmän maitoa kuin lehmät ja niitä voidaan pitää vähemmän tehokkaina, niiden maidossa on enemmän vitamiineja, kalsiumia, kaliumia ja fosforia kuin lehmänmaidossa. Lampaanmaidossa on myös havaittu olevan paljon konjugoitua linolihappoa (CLA), joka on eräänlainen rasvahappo, joka tunnetaan syöpää torjuvana yhdisteenä. Lampaanmaidon rasvapitoisuus on lyhyempiä ketjuja ja pienempiä molekyylejä, mikä helpottaa ihmiskehon sulamista. Terveempi, mutta vähemmän saatavilla oleva lampaanmaito on yleensä kalliimpaa kuin lehmänmaito.
Maitolampaat tarvitsevat suuren määrän makeaa vettä, jopa 3 litraa (noin 11 litraa) joka päivä. Uuhet voivat hyvin, kun niille annetaan runsaasti laitumaa, säilörehua ja maissia. Rokotukset auttavat pitämään lampaat, niiden poikaset ja maidon terveinä, ja lisäravinteita voidaan antaa, kun tiineet uuhet lähestyvät syntymäaikaa. Suurin osa lypsylehmien maidosta käytetään juuston, jogurtin, jäätelön tai saippuan valmistukseen. Useita suosittuja juustoja valmistetaan perinteisesti lampaanmaidosta, mukaan lukien ricotta ja feta.