Vauvojen ja lasten motoristen taitojen opettaminen voi olla vaikeaa ilman tiettyjen opetuslelujen apua, koska tällaiset esineet kiinnittävät usein nuorten huomion melko hyvin. Moottoritaitolelut ovat yleensä ikään sopivia, mikä tarkoittaa, että tietty lelu sopii lapsen ikään ja lapsen oppimaan motoriseen taitoon. Esimerkiksi lelut, jotka opettavat pikkulapsille bruttomotorisia taitoja, auttavat usein kannustamaan heitä ryömimään, kävelemään tai heittämään. Toisaalta hienomotoriset taidot sisältävät koordinaatiota, jota voidaan opettaa aktiviteettikeskusten ja värikkäiden lelujen avulla, joita imeväiset houkuttelevat tarttumaan. Vanhemmille lapsille on myös kehittyneempiä motoristen lelujen leluja, joista joitakin suosituimpia ovat polkupyörät ja palapelit, jotka auttavat opettamaan brutto- ja hienomotorisia taitoja.
Pienet lapset oppivat yleensä ensin brutto motoriset taidot, eli he oppivat usein suorittamaan suuria liikkeitä, joihin voi kuulua kävely, hyppy ja heitto. Tämäntyyppiset motoriset taidot vaativat lapsilta voimaa ja hallitsevat ryhtiään, ja tietyt motoristen taitojen lelut voivat auttaa heitä oppimaan. Esimerkkejä suosituista pikkulasten tavaroista tähän tarkoitukseen ovat pienet autot tai muut liikkuvat lelut, jotka kannustavat vauvoja saavuttamaan tai jopa ryömimään mukana liikkuessaan. Kun vauvat vanhenevat, heille voidaan esitellä esineitä, jotka parantavat heidän kävelykykyään, ja kävelijöiden lelut, joita he voivat työntää edessään, ovat suosittu esimerkki. Yleisiä motoristen taitojen leluja, jotka opettavat lapsia heittämään, voivat olla kuuma peruna- tai rengasheitto -peli tai ehkä pallo, joka on tarpeeksi suuri, jotta se ei olisi tukehtumisvaara.
Hienot motoriset taidot edellyttävät yleensä lihasten hallintaa ja aivojen ja kehon välistä koordinaatiota. Tämäntyyppinen taito on yleensä vaikeinta kehittää, mutta vauvojen motoriset lelut voivat auttaa pikkulapsia saamaan hyvän alun, koska useimmat ikään sopivat lelut ovat melko yksinkertaisia ja turvallisia käyttää. Vauvojen hienomotoristen lelujen suosituimpia tyyppejä ovat värikäs pallo, joka kannustaa heitä tarttumaan erilaisiin hammasrenkaisiin, tunnisteisiin ja muihin kiinnikkeisiin. Pinoamispalikat ja palapelit, joissa on vain muutama suuri pala, ovat myös suosittuja leluja vauvoille. Lisäksi on olemassa toimintakeskuksia, joissa on useita tehtäviä kerralla, kuten rypistyvä paperi, kitisevä materiaali ja kolina, jotka aiheuttavat melua, kun vauvat ravistavat niitä.
Vanhempien lasten on usein työskenneltävä myös hienojen tai bruttomotoristen taitojensa parissa, minkä vuoksi on olemassa leluja, jotka sopivat kaikenikäisille lapsille. Esimerkkejä bruttomotoristen lelujen leluista voivat olla pienet trampoliinit, hyppynaru ja polkupyörät, joiden avulla lapset voivat rakentaa voimaa ja tasapainoa kasvaessaan. On myös tärkeää kehittää lasten hienomotorisia taitoja kannustaakseen heitä käyttämään sekä aivojaan että käsiään samanaikaisesti. Yleisiä esimerkkejä ovat palapelit, lautapelit ja aktiviteetit, jotka vaativat lapsia yhdistämään esineet toisiinsa.