Myriapodit ovat niveljalkaisten ryhmä, johon kuuluvat tuhatjalkaiset, tuhatjalkaiset, jalkojalkaiset ja symphylans. Vaikka kaikkien näiden alaryhmien uskotaan olevan monofyyttisiä (polveutuvat yhteisestä esi-isästä), on vähemmän varmaa, onko koko ryhmä monofyyttinen. Yhdellä Kalifornian keskiosasta löydetyllä harvinaisen tuhatjalkaisella näytteellä, Illacme plenipes, oli 750 jalkaa, eniten kaikista rekisteröidyistä eläimistä, mutta useimmilla myriapodeilla on 20-400 jalkaa.
Myriapodien tunnusmerkki on niiden lukuisat jalat, mutta monilla niistä on muita yhteisiä piirteitä, kuten repugnatoriaaliset rauhaset, jotka tuottavat ärsyttävää nestettä saalistajien estämiseksi. Tämä neste sisältää usein bentsokinoneja, jotka voivat rakkuloida ihmisen ihoa.
Myriapodit ovat merkittäviä, koska niissä on vanhin tunnettu maaeläin, Pneumodesmus newmani, tuhatjalkainen, joka asui Skotlannissa 428 miljoonaa vuotta sitten Keskisilurin aikana. Sen tiedettiin olevan maaeläin, koska siinä oli spiracles, pieniä reikiä, joita käytettiin ilman hengittämiseen. 1 cm: n (0.4 tuuman) fossiilisen fragmentin löysi linja-autonkuljettaja Mike Newman, joka metsästää fossiileja harrastuksena. Sen havaittiin olevan 20 miljoonaa vuotta vanhempi kuin edellinen vanhin tunnettu maaeläin, hämähäkkimainen fossiili, joka löydettiin myös Skotlannista. Koska Skotlanti joutui laajalti jäätiköiden läpi historiansa, se on jättänyt muinaiset kerrokset täysin alttiiksi ja valmis fossiilisten metsästykseen.
Myriapodsista tuhatjalkaiset ovat enimmäkseen lihansyöjiä (mikä näkyy niiden pelottavassa ulkonäössä), kun taas tuhatjalkaiset kuluttavat enimmäkseen detritusta, vaikka muutamat lajit syövät muita pieniä niveljalkaisia. Symphylans ja pauropods ovat pieniä maaperän niveljalkaisia, jotka muistuttavat pinnallisesti tuhatjalkaisia ja liikkuvat nopeasti maaperän jyvien välillä.
Kaikkia myriapodeja on eniten kosteissa metsissä, joissa niillä on tärkeä rooli kasvimateriaalin hajottamisessa, mikä luo ravinteita sisältävää detritusta bakteerien hajoamiseen entisestään. Jos nostat tukin kosteassa metsässä, näet todennäköisesti kymmeniä myriapodeja ryntäilemässä ulos.