Psykomotoriset kyvyt ovat taitoja, kuten käden ja silmän koordinaatiota, tasapainoa ja reaktioaikaa, jotka syntyvät kognitiivisten ja fyysisten toimintojen yhtenäisyydestä. Kaikki terveet ihmiset kehittävät joitain psykomotorisia kykyjä varhaisen kehityksen aikana, ja monet ihmiset haluavat kehittää näitä kykyjä edelleen työhön, yleisurheiluun tai muuhun toimintaan. Esimerkiksi baseball-pelaajan on kehitettävä käden ja silmän koordinaatiota ja reaktioaikaa enemmän kuin normaalin ihmisen voidakseen lyödä palloa jatkuvasti. Psykomotorinen oppiminen on prosessi, jolla yksilöt rakentavat kognitiivisia ja fyysisiä yhteyksiä, jotka ovat välttämättömiä tällaisten kykyjen saamiseksi. Ajan mittaan, kun harjoitellaan tällaisia kykyjä, kognitiivinen puoli muuttuu yhä vähemmän tärkeäksi, kun itse toiminta muuttuu automaattiseksi.
Psykomotorisen kyvyn kehittäminen edellyttää kyvyn kognitiivisten ja fyysisten näkökohtien kehittämistä. Esimerkiksi henkilö, joka haluaa oppia tanssimaan, ei voi yksinkertaisesti lukea tanssitekniikkaa käsittelevää kirjaa tullakseen tanssijaksi. Hänen on myös käytettävä huomattava määrä aikaa harjoittelemalla oppimiaan käsitteellisiä taitoja. Vain tämän käsitteellisen tiedon ja fyysisen käytännön yhtenäisyyden avulla voidaan todella kehittää uusia psykomotorisia kykyjä. Harjoittelun myötä nämä kyvyt muuttuvat automaattisesti ja lakkaavat vaatimasta paljon ajattelua – esimerkiksi tanssija pystyy esittämään tansseja, joita hän on harjoitellut ilman, että hän kulkee mielessään.
Monet erilaiset taidot ja toiminnot edellyttävät psykomotoristen kykyjen kehittämistä. Varhaisen kehityksen aikana opitut perustaidot, kuten kävely ja hyppy, vaativat sellaisten kykyjen kehittämistä. Monet taidot, jotka on kehitetty myöhemmin elämässä henkilökohtaisista tai ammatillisista syistä, kuten näppäimistöllä kirjoittaminen tai ajaminen, sisältävät myös psykomotoristen kykyjen kehittämistä. Tällaiset kyvyt perustuvat perustavanlaatuisempien psykomotoristen kykyjen yhdistelmän soveltamiseen, kuten käden ja silmän koordinaatio, monen raajan koordinaatio, suunta ja liikkeen nopeuden hallinta.
Kognitiiviset, assosiatiiviset ja autonomiset vaiheet ovat uusien psykomotoristen kykyjen kehittämisen kolme pääosaa. Kognitiivisessa vaiheessa oppija yrittää tietoisesti ohjata fyysisiä liikkeitään käsitteellisten kognitiivisten ideoidensa perusteella, mikä yleensä johtaa hitaisiin ja hankalaihin liikkeisiin. Assosiatiivinen vaihe sisältää vähemmän ajattelua, ja sitä leimaa automaattisten liikkeiden lisääntyminen. Autonomiseen vaiheeseen mennessä tarvittavat liikkeet on tehty “lihasmuistiin”, eikä oppijan tarvitse enää ajatella niitä suorittaakseen niitä. Oppija voi silti parantaa ja hienosäätää opittuja liikkeitä harjoittelemalla, joten täydellisyyttä ei tarvitse saavuttaa ensimmäisellä kerralla.