Psykomotorisilla taidoilla tarkoitetaan sellaisia taitoja, jotka kehitetään kyseisten taitojen jatkuvan käytön seurauksena. Näitä taitoja käytetään yleensä tiettyjen tehtävien suorittamiseen. Niitä voidaan esimerkiksi käyttää päivittäisten tehtävien suorittamiseen, joihin yksilö on saattanut sopeutua niin, että niiden suorittaminen vaatii vähän ajattelua tai keskittymistä. Psykomotorisia taitoja voidaan myös oppia osana tietyn tehtävän suorittamiseen erikoistumista.
Esimerkki psykomotoristen taitojen soveltamisesta on nähtävissä jonglööreissa, jotka ovat oppineet ajan mittaan tasapainottamaan eri esineitä ilmassa samanaikaisesti. Tämäntyyppisiä taitoja on yleensä kehitetty tai kehitetty ajan mittaan, ja ne vaativat koordinoituja ensimmäisiä ponnisteluja keskittymisen ja eri refleksien koordinoinnin oppimisen välillä, jotta saavutetaan täydellinen tasapaino, jota tarvitaan eri esineiden samanaikaiseen käsittelyyn. Tietyssä mielessä tämäntyyppinen taito muistuttaa moniajoa, joka edellyttää yksilön kykyä keskittyä eri asioihin samanaikaisesti menettämättä hallintaa eri tehtävien suorittamiseen liittyvistä henkisistä ja fyysisistä kyvyistä. Voidaan sanoa, että psykomotorista taitoa kehitetään pitkän ajan kuluessa toistuvalla suorituksella, jossa henkilö on niin tottunut tekemään jotain, ettei hänen tarvitse ajatella liian syvällisesti tehtävän suorittamisen aikana.
Psykomotorisia taitoja analysoitaessa on syytä huomata, että tämäntyyppiset taidot vaativat panosta sekä fyysiseltä että henkiseltä kannalta. Toisin sanoen psykomotoriset taidot koostuvat kyvystä oppia tasapainottamaan fyysiset ja henkiset ominaisuudet tietyn tavoitteen saavuttamiseksi. Yleensä nämä tavoitteet tähtäävät tavoitteen toteuttamiseen, kuten meikkivoiteen tekemiseen aamulla, suihkuun tai jopa ajamiseen autolla. Psykomotoristen taitojen tunnusmerkki on se, että yksilöt ovat tottuneet näihin tehtäviin niin, että heidän ei tarvitse ajatella niitä liikaa suorittaessaan taitoja muodostavia toimia. Esimerkiksi henkilö voi pukeutua vaatteisiin aamulla ajatellen, mitä hän haluaa ostaa ruokakaupasta, koska hän on tottunut prosessiin niin, että siitä on tullut lähes automaattinen.