Pterosaurukset (kreikkaksi: “siivekäs lisko”), joita joskus kutsutaan pterodaktyyleiksi (“siivekäs sormi”), olivat lentäviä matelijoita, jotka elivät Triassin kauden lopusta liitukauden loppuun. Pterosaurukset olivat Pterosaurian järjestyksen jäseniä. Ne olivat ensimmäisiä selkärankaisia, jotka kehittivät moottorilentoa hyönteisten jälkeen noin 120 miljoonaa vuotta sitten.
Niitä kutsutaan joskus dinosauruksiksi, pterosaurukset eivät ole Dinosaurian superjärjestyksen jäseniä eivätkä siten todellisia dinosauruksia, vaikka he elivät silloin, kun dinosaurukset hallitsivat maanpäällisiä ekosysteemejä. Pterosaurukset elivät suhteellisen pitkään (163 miljoonaa vuotta) eläinten järjestykseen, mikä osoittaa heidän hallitsevan ilmaraon. Pterosaurukset olisivat pitäneet nykyisten lintujen kaltaista markkinarakoa, mutta jotkut (mukaan lukien jotkut suurimmista) mukautuivat kävelemään maalla nelin jaloin, eri lajeilla joko rönsyilevillä tai pystyssä olevilla asennoilla. Vaikka joskus pterosaurukset on kuvattu epävakaiksi maalla, he olisivat olleet päteviä juoksijoita ja kävelijöitä, jotka pystyisivät metsästämään saalista edes nousematta.
Vaikka pterosaurukset olivat matelijoita, heiltä puuttui asteikot, heillä oli hieno karvakerros, ne peitettiin suurella venyvällä kalvolla ja ne olivat lämminverisiä. Mesozoic oli aikaa, jolloin matelijat olivat monipuolistuneet miehittämään suuren määrän markkinarakoja, joita luokka ei ole tänään käyttänyt. Pterosauruksille oli ominaista pitkät, ohuet kallot ja suurentuneet aivot lentämisen monimutkaisuuden hoitamiseksi. Pterosauruskallojen hauras luonne vaikeuttaa niiden tutkimista.
Pterosaurukset vaihtelivat villisti kooltaan 10 cm: n (23 cm) Nemicolopteruksesta 39 metrin siipivälihirviöön Hatzegopteryxiin, suurimpaan tunnettuun lentävään eläimeen, jonka pääkallo on 12 metrin (10 metrin) pääkallo. . Usein on ajateltu, että suurin tunnettu tuolloin löydetty pterosaurus -luuranko edusti suurinta fyysisesti mahdollista lentävää eläintä, mutta suurempi näyte on aina löydetty tähän mennessä. Jopa suurempia yksilöitä voi olla piilossa joillakin Mesozoic -kerrosten syrjäisillä alueilla.