Pyöräkuormaajat ovat raskaita työkoneita, joita käytetään rakentamisessa sekä monissa muissa kuin rakennustehtävissä. Niissä on tukevat renkaat, joissa on suuret, kestävät kulutuspinnat, jotka mahdollistavat optimaalisen ohjattavuuden. Yleisiä tyyppejä ovat mini-, pienet, suuret ja superpyöräkuormaajat; liukuohjatut; etukuormaimet ja kaivurikuormaajat.
Tämäntyyppinen kone on muunnelma traktorissa ja se on suunniteltu vaativampaan työhön. Suurin ero näiden kahden välillä näkyy niiden ohjausjärjestelmissä. Useimmat pyöräkuormaajan ohjausjärjestelmät käyttävät hydraulisesti toimivaa kääntöpistettä, jonka ansiosta etu- ja taka -akselit kestävät enemmän painoa kuin autojen ohjausjärjestelmät.
Pyöräkuormaajissa on neliömäinen kauha, jota kutsutaan kuormaajaksi ja jota ohjataan joustavilla käsivarsilla. Kuormaaja on joko pysyvä kiinnike tai lisälaite, joka on kiinnitetty joko koneen etu- tai takaosaan. Joissakin lajikkeissa, kuten kaivurikuormaimessa, on kauha edessä ja kaivuri takana. Tällainen kone pystyy kaivamaan kaivurilla ja poistamaan kaivetun materiaalin kuormaimella.
Näillä koneilla on neljä yleistä tehtävää: kaivaminen, kaivaminen, kaataminen ja kantaminen. Niitä käytetään yleisesti rakennusmateriaalien, kuten tiilien, putkien ja kiven kuljettamiseen, ja ne ovat myös hyviä lumenpoistoon kaupallisilla alueilla. Useimmat tilat käyttävät erityyppisiä kuormaimia monista syistä, mukaan lukien heinän kaivaminen ja kuljettaminen sekä maan kaivaminen. Pieniä voidaan käyttää rakennusten sisällä.
Pyöräkuormaajilla on etu verrattuna telakuormaajiin, koska ne ovat helpompia päällystetyillä teillä ja muissa herkissä ympäristöissä. Telakuormaajat sopivat kuitenkin paremmin kaivamiseen, koska pyörillä varustetut ajoneuvot eivät pysty kaivamaan paljon renkaiden alle jäämättä kiinni. Kun työhön liittyy kuljetus tai matala louhinta, pyöräkuormaaja on vähemmän tuhoisa ja siksi tehokkaampi pitkällä aikavälillä.