Pyörätiet ovat polkupyörien käyttöön tarkoitettuja tieosuuksia. Monet viittaavat ympäri maailmaa käyttävät pyöräteitä osana yleistä liikenteenhallintastrategiaa, ja pyöräteitä voidaan myös täydentää erillisillä pyöräreiteillä ja poluilla. Pyörätien aihe on itse asiassa hieman kiistanalainen; jotkut pyöräilijät esimerkiksi uskovat, että ne eivät ole välttämättömiä ja joskus vaarallisia, kun taas toiset kannattavat voimakkaasti pyöräteiden käyttöä pyöräilijöiden suojelemiseksi ja tien jakamisen helpottamiseksi.
Pyörätie kulkee tyypillisesti autoille tarkoitetun tieosuuden ja jalkakäytävän tai jalkakäytävän välissä. Yleensä tie sisältää myös tilan, jossa ihmiset voivat vetää ulos ja pysäköidä, sijoittamalla pyöräradan pysäköityjen autojen rivien ja ajoradan väliin. Luomalla pyöräilijöille varatun tilan pyörätie voi tehdä pyöräilystä turvallisempaa, kun sekä polkupyörät että autot ovat tietoisia toisistaan.
Kaupungit asentavat pyörätiet toivoen liikenteen sujuvuuden ja pyrkivät vähentämään pyöräilijöiden ja jalankulkijoiden välistä konfliktia. Valitettavasti nämä tavoitteet eivät aina täyty. Esimerkiksi pyöräilijöiden on joskus ylitettävä ajoneuvoliikennettä kääntyessään, ja tämä voi hämmentää autoilijoita, koska pyöräilijöiden on poistuttava pyöräteiltä. Joissakin tapauksissa pyöräteitä ei myöskään suunnitella kovin hyvin, mikä pakottaa pyöräilijät mahdollisesti vaarallisiin ja ristiriitaisiin tilanteisiin, ja ajoneuvot pakotetaan joskus pyöräkaistoille esimerkiksi kääntymisen vuoksi, mikä tekee ajokaistoista vaarallisia pyöräilijöille.
Yksi tärkeimmistä argumentteista pyöräteille on se, että ne yleensä kannustavat pyöräilyyn, ja näin näyttää olevan. Uudet pyöräilijät pitävät pyöräteitä hyödyllisinä, ja he saattavat pyöräillä todennäköisemmin, kun he näkevät kaupunkiensa varautuvan niihin. Pyörätiet ovat myös hyvä idea kaupungeissa, joissa on paljon pyöräliikennettä, koska ne mahdollistavat kaupunkien laatia kuntien lakeja, jotka on suunnattu erityisesti pyöräilijöille ja jotka käyttävät pyöräteitä turvavälineinä. Aloittelevat pyöräilijät hyötyvät myös pyöräteistä, koska ne auttavat luomalla pyöräilijöille käytettävän tietyn tienosan.
Jotta pyörätiet olisivat tehokkaita, ne on yhdistettävä maalaisjärkeen. Pyöräilijöiden on oltava vastuussa aikeistaan ilmoittamisesta ja esimerkiksi ympäröivän liikenteen seurannasta, kun taas autoilijoiden on luovutettava pyöräilijöille pyöräkaistoilla. Autoilijat ovat myös vastuussa selkeästä merkinannosta, ja molempien osapuolten tulisi olla tietoisia vallitsevista ajo -ohjeista, jotta he pysyvät turvassa ja liikenne on esteetöntä.