Rintakehän nivelet löytyvät selän yläosasta rintarangan nikamien ja takaosan rintakehän välillä. On 12 rintarankaa ja 12 vastaavaa kylkiluuta. Selkärangan nivelet sijaitsevat nikamien kummallakin puolella, jolloin kunkin kylkiluun pää kiinnittyy kahden vierekkäisen nikaman väliin. Niveltyyppi, jota kutsutaan nivel- tai liukuliitokseksi, costovertebral -nivel mahdollistaa kylkiluun pään pyörimisen ja liukumisen hieman nikamaa vasten, kun rintakehä laajenee sisäänhengityksen aikana.
Jokaisen rintarangan rungon kummallakin puolella on puolikuun muotoisia koverruksia, joita kutsutaan puoliviivoiksi, yksi selkärangan yläosassa ja toinen alareunassa. Koska vierekkäiset nikamat on pinottu päällekkäin, yhden nikaman alareunassa oleva puoliviiva on linjassa peilipinnan kanssa seuraavan nikaman yläosassa muodostaen pyöreän istukan. Tässä kylkiluun pää on linjassa kahden vierekkäisen nikaman välissä.
Lisäksi projektio, joka lähtee nikamien sivuilta heti selkärangan nivelten taakse, joka tunnetaan poikittaisprosessina, on sidottu kylkiluun dorsaalisen kostotransversaalisen nivelsiteen kanssa muodostaen kostotransversaalisen nivelen. Tämä nivelside kiinnittyy toisesta päästä niin sanottuun kylkiluun kaulaan ja tuberkuloosiin, joka on pintoja selkärangan kummallakin puolella kunkin kylkiluun takana tai takana. Nivelsiteen toinen pää suuntautuu taaksepäin ja sisäänpäin ja kiinnittyy poikittaisen prosessin pituudelta etu- tai etupuolelle. Tällöin se pitää kylkiluun takaosan paikallaan rinnakkaisen poikittaisen prosessin etupuolta vasten selkärangan kummallekin puolelle.
Useat nivelsiteet yhdistävät kylkiluut ja nikamat selkärangan nivelissä pitäen jokaisen kylkiluun pään nikamia vasten ja tukevat nivelten liikettä. Näitä ovat kapselin nivelside, säteilevä nivelside ja nivelside. Kapselin nivelside muodostaa ympyrän kylkiluun pään ympärille kuin kruunu ja kiinnittää sen viereisten nikamien runkojen muodostaman pyöreän viivan reunaan. Jokaisen kylkiluun pään etupuolelta säteilevä ja sen edessä olevaan selkärankaan kiinnittyvä säteilevä nivelside ulottuu kylkiluun päästä kuten puun juuret, jotka tunkeutuvat maahan ympyrässä ympyrässä. Intrartikulaarinen nivelside löytyy sitä vastoin selkärangan nivelistä, joka yhdistää kylkiluun pään litistettyyn rustolevyyn sen ja nikaman sivun välillä.