Rumpujarrut ovat eräänlainen autojarru, jota yleisesti käyttävät lähes kaikki autonvalmistajat. Ne pysäyttävät liikkuvan ajoneuvon, kun kuljettaja painaa jarrupoljinta, joka työntää nestettä rumpujarruihin johtavien hydrauliletkujen läpi. Tyypillisesti rumpujarrut asennetaan auton takapyöriin, ja tehokkaammat levyjarrut ovat ajoneuvon etuosassa, koska auton etuosa tarjoaa paljon suuremman prosentin pysäytysvoimasta. Koska jarrut ovat olennainen osa ajoneuvon turvallisuutta, kaikki ajoneuvon jarrut on tarkastettava säännöllisesti sen varmistamiseksi, että ne toimivat moitteettomasti.
Auton jarrujärjestelmä, joka toimii rummun sisäpuolelta, on ollut olemassa 1900 -luvun alusta lähtien, vaikka rumpujarruja on kehitetty laajasti sen jälkeen. Perussuunnittelu on kuitenkin edelleen sama. Osittain suljettu rumpu tai sylinteri on kiinnitetty pyörään ja jarrukengät rummun sisällä. Kun kuljettaja jarruttaa, kengät joutuvat kosketuksiin rummun kanssa ja pakottavat auton pysähtymään. Jarrupalat, jotka on valmistettu erittäin kuumuutta sietävistä materiaaleista jarrukenkien sisäpuolella, lisäävät kitkaa ja estävät metallin ja metallin välisen kosketuksen kuljettajan jarruttaessa.
Ajoneuvon edessä olevat levyjarrut toimivat samanlaisilla periaatteilla, vaikka jarrukengät ovat jarrusatulan muodossa, joka tarttuu pyörivään levyyn. Levyjarrujen katsotaan olevan rumpujarruja parempia, minkä vuoksi ne on asennettu auton etuosaan. Levyjarrut ovat kuitenkin myös kalliimpia. Rumpujarrujen heikentynyt pysäytysteho sopii täydellisesti useimpiin ajotilanteisiin, joten useimmat autonvalmistajat yhdistävät nämä kaksi jarrujärjestelmää alentaakseen auton alku- ja ylläpitokustannuksia. Vain korkean suorituskyvyn autot tarvitsevat nelipyöräisiä levyjarrujärjestelmiä.
Rumpujarrujen toissijainen käyttö on pysäköinti- tai hätäjarru. Yksinkertainen mekaaninen järjestelmä, jota käytetään rumpujarrujen käyttämiseen, voidaan asettaa toimimaan myös ilman hydraulista painetta, ja monissa autoissa hätäjarrujärjestelmä kytkeytyy suoraan takarumpujarruihin erillisen jarrun sijaan. Autoissa, joissa on nelipyöräiset levyjarrujärjestelmät, takapyöriin on asennettu ylimääräisiä rumpujarruja hätätilanteita varten.
Jos rumpujarrujen jarrupalat kuluvat, jarrut menettävät tehokkuutensa ja lopulta lakkaavat toimimasta. Tämän vuoksi on tärkeää tarkistaa jarrut säännöllisesti varmistaakseen, että ne ovat hyvässä toimintakunnossa. Useimmat autonvalmistajat asentavat jarrurumpuun pienen aukon, jotta kuljettajat voivat tarkistaa jarrupalat poistamatta koko pyörää. Pyörät on kuitenkin irrotettava määräajoin jarrumekanismin täydellisen tarkastuksen suorittamiseksi, ja kun pyörät ovat pois päältä, renkaita voidaan kiertää ja muita rutiinihuoltoja voidaan suorittaa.