Sammakkoeläin on mikä tahansa ei-lapsivesi (jossa ei ole kuoria munia), kylmäverinen, nelijalkainen eläin, joka viettää ainakin osan ajastaan maalla. Eläviä esimerkkejä ovat sammakot, rupikonnat, salamandrit, vesikiekot ja caecilians. Tieteen kuvaamia eläviä lajeja on vain noin 6,200, mutta fossiilirekisterissä on monia sukupuuttoon kuolleita sammakkoeläimiä. Kolmesta sammakkoeläinten alaluokasta (Labyrinthodonti, Lepospondyli, Lissamphibia) vain yksi, Lissamphibia, on säilynyt. Sammakkoeläimet menestyvät nykyään paljon vähemmän kuin geologinen menneisyys, koska matelijat ja nisäkkäät ovat kilpailleet kilpailussa.
Sammakkoeläimet ovat eläimiä, jotka liikkuvat vedessä ja ulos. Matelijat, kuten matelijat, eivät ole kuivuneet, joten useimmat lajit vaativat usein kastumista pysyäkseen kosteina. Muutamia sammakkolajeja lukuun ottamatta nämä eläimet ovat riippuvaisia makean veden altaista munimaan. Nämä munat istuvat vedessä ja jotkut solmivat symbioottisia suhteita yksisoluisten levien kanssa. Muutaman päivän kuluttua nämä munat kuoriutuvat nuijapäiksi, sammakkojen toukkien muotoksi, jotka uivat veden läpi syömällä detritusta. Metamorfoosiksi kutsutun prosessin kautta nämä nuijapäet muuttuvat aikuisiksi sammakkoiksi.
Nämä eläimet liittyvät läheisimmin nisäkkäisiin, joilla on vielä toukkavaihe. Muut tetrapodit käyvät toukkavaiheen läpi munassa tai kohdussa ja ilmaantuvat pieninä versioina aikuisen muodosta. Tämä näkyy joissakin trooppisissa sammakoissa, jotka munivat munansa metsänpohjalle ja kuoriutuvat pienoiskoossa aikuisena.
Ensimmäinen sammakkoeläin oli myös ensimmäinen tetrapodi. Eläin, joka eli noin 365 miljoonaa vuotta sitten, Acanthostega, mainitaan yleensä, vaikka varhaisia tetrapodeja asui noin samaan aikaan. Acanthostega muistutti salamandraa, kahdeksan numeroa jokaisessa raajassa. Uskotaan, että raajat kehittyivät alun perin juurtuneiden suiden läpi, ja lopulta niistä tuli tarpeeksi vahvoja käytettäväksi maalla tapahtuviin hyökkäyksiin. Kalan ja tetrapod -ominaisuuksien yhdistelmän vuoksi joitain varhaisimmista maaeläimistä on kutsuttu kalakalaiksi. Noin 25 miljoonan vuoden ajan sammakkoeläimet olivat ainoat tetrapodit ja maa -selkärankaiset, kunnes syntyivät amniotit (matelijat) sellaisten eläinten kanssa kuin Casineria, joka eli 340 miljoonaa vuotta sitten.