Segmentoituja matoja on runsaasti kaikkialla maailmassa. Toisin kuin muut matotyypit, segmentoiduissa matoissa on pyöreitä tai pyöreitä segmenttejä, jotka muodostavat kehon alusta loppuun. Näillä matoilla on myös kehittyneempi sisäjärjestelmä kuin muilla matoilla, sillä niillä on ruoansulatuskanava, verenkiertojärjestelmä, joka pumppaa verta ja erittymisjärjestelmä, joka auttaa poistamaan myrkkyjä. Segmentoituja matoja on monenlaisia, vaikka jotkut ovat paremmin tunnettuja kuin toiset.
Kastematot ovat suosituimpia ja tunnetuimpia segmentoituja matoja. Tyypillisesti tämä mato voi piiloutua likaan tai vaeltaa jalkakäytävällä rankkasateen jälkeen. Kuten muutkin segmentoituneet madot, liero on hermafrodiitti, mikä tarkoittaa, että se voi lisääntyä yksin, ilman paria. Kastemato ruokkii pääasiassa lehtiä ja muita jäämiä kasveista.
Kärpäsmato on eräänlainen segmentoitu mato, jota kutsutaan myös nimellä “sandworm”. Aivan kuten liero, matokukka asuu maan alla. Kastemato elää mukavasti maaperässä, mutta korvakoira viettää suurimman osan ajastaan hiekan alla, ja vain harvoissa tapauksissa voi nähdä matoja maanpinnan yläpuolella. Lugworms ovat myös hermafrodiitteja eivätkä ole riippuvaisia lisääntymiskumppanista. Monet ihmiset uskovat, että madot ruokkivat hiekkaa, mutta itse asiassa ne syöttävät hiekasta löytyviä pieniä hiukkasia.
Iilot ovat eräänlainen litteä mato, jonka suu on kehon kummallakin puolella. Vaikka useimmat ihmiset eivät ajattele iilimatoa matotyypinä, se on itse asiassa eräänlainen segmentoitu mato. Useimmat iilimatot elävät vedessä tai sen lähellä, mutta voivat selviytyä kuivemmilla alueilla kaivamalla kosteaan likaan tai mutaan. Jäljentämiseksi iilimatat löytävät tyypillisesti kumppanin, vaikka ne ovat myös hermafrodiitteja. Elokuvat ovat kuvanneet iilimatoja verenimijöiksi, ja vaikka iilit syövät ihmisten ja eläinten verta, ne syövät myös kasveja ja muuta kasvillisuutta.
Matoilla on merkittävä vaikutus ympäristöön. Luonnollisen kompostin valmistukseen käytetään matoja, kuten lieroja. Tämä tehdään, kun joku lisää matoja ja ruokajätettä, kuten banaaninkuoria, ämpäriin. Kun madot ruokkivat ja sulavat roskat, ulosteet muuttuvat luonnolliseksi kompostiksi, jota käytetään vihannespuutarhassa tai kukkapenkissä. Tämä on luonnollinen valinta monille ihmisille, jotka haluavat tehdä luomupuutarhanhoitoa.