Selkärangattomat ovat eläimiä, joilla ei ole selkärankaa. Ne muodostavat 97% kaikista eläinlajeista, mukaan lukien kaikki madot, hyönteiset, hämähäkit, äyriäiset, nilviäiset, meduusat, meritähti, sukkulamatot, sienet ja kaikki mikrofaunat. Pienin selkärankainen, naaraspuolinen Paedocypris -kala, on 7.9 mm pitkä, joten kaikki pienemmät kuuluvat tähän ryhmään. Geneettisesti merkittävä tapa, jolla ne eroavat selkärankaisista, on se, että selkärangattomilla on vain yksi Hox -geeniryhmä, kun taas selkärankaisilla on useita. Ihmisillä on 4 Hox -klusteria. Kaikki 38 eläinfylaa lukuun ottamatta yhden osajoukkoa, Chordataa, ovat selkärangattomia.
Selkärangattomat ja selkärangattomat jakautuivat evoluutiolla 525–520 miljoonaa vuotta sitten, kun fossiilisten tietueiden joukossa esiintyy kahdeksan varhaista selkärankaista, erityisesti leukaton Myllokunmingia. Ennen tätä eläimiä oli olemassa ainakin 80 miljoonaa vuotta muodoissa, joissa ei ollut selkärankaa. Siitä lähtien ne ovat olleet maailman menestyneimpiä eläimiä biomassan suhteen, erityisesti äyriäisiä meressä, niveljalkaisia maalla ja sukkulamatoja molemmissa.
Kokonsa suhteen selkärankaisilla on yleensä etu, vaikka historian aikana on ollut melko suuria selkärangattomia, mukaan lukien Mesonychoteuthis hamiltoni, valtava kalmari, jonka suurin koko on noin 40–46 metriä; sukupuuttoon kuolleet eurypteridit (meriskorpionit), joiden koko oli jopa 12 metriä; Arthropleura (jättiläinen tuhatjalkainen), 14 m (8 jalkaa); ja griffinfly, Meganeuropsis permiana, siipien kärkiväli 2.5 cm. Keskimäärin selkärangattomat ovat kuitenkin yleensä mikroskooppisia tai hyönteiskokoisia, kun taas tyypillinen selkärankainen on kalan tai jyrsijän kokoinen.
Nopeiden lisääntymisnopeuksiensa ja vertailevan rakenteellisen yksinkertaisuutensa vuoksi joitain selkärangattomia, kuten sukkulamatoja ja hedelmäkärpäsiä, käytetään yleisesti tieteessä malliorganismeina. Suuri osa siitä, mitä tiedämme genetiikasta ja biomekaniikasta, on peräisin näiden olentojen yksityiskohtaisista tutkimuksista.
Joillekin selkärangattomille eläimille, joita kutsutaan paljaalla silmällä näkyviksi vedenalaisiksi selkärangattomiksi, on annettu nimi “makro selkärangattomat”. Näiden eläinten runsautta ja monimuotoisuutta pidetään tärkeänä indikaattorina alueen ympäristön tilasta. Ne ovat yksi tärkeimmistä lenkkeistä ravintoketjussa mikrofaunan tason yläpuolella ja korkeampien saalistajien tason alapuolella. Jotkut makro -selkärangattomat ovat tietysti ennen muita selkärangattomia.