Tammenterhomatot ovat veden selkärangattomia, jotka elävät rantaviivoissa tai matalissa vesissä. Madon nimi tulee tammenterhon muotoisesta segmentistä sen rungon etupäässä. Näitä matoja on lähes 100 tyyppiä, joiden koko vaihtelee 1/25 tuumasta lähes 8 jalkaan (1 millimetristä 2.5 metriin). Madot syövät materiaalia, joka löytyy hiekasta, johon ne muodostavat kaivoksensa, tai kelluvat vapaasti ympärillään olevassa vedessä.
Eläinten perhettä, johon tammenterhot kuuluvat, kutsutaan Hemichordataksi, ja matoja itseään kutsutaan myös enteropneusteiksi. Ne liittyvät hyvin läheisesti toiseen merieläinten luokkaan, johon kuuluu meritähtiä ja joilla on yhteinen linja niiden anatomisten ominaisuuksien perusteella. Matojen anatomia on johtanut siihen, että tutkijat tutkivat niitä yhtenä selkärankaisten ja selkärangattomien yhdistävistä lajeista.
Yksi tammenterhojen määrittävistä piirteistä on tapa, jolla heidän ruumiinsa on järjestetty. Heidän ruumiissaan on kolme osaa, jotka alkavat tammenterhon muotoisesta alueesta maton etupäässä. Tämä tammenterho on elin, jota käytetään auttamaan matoa kaivautumaan maahan ja auttamaan ruoan viemisessä käsiteltävään kehoon.
Kehon toista osaa kutsutaan kaulukseksi, ja se auttaa istuttamaan tammenterhoelimen. Viimeinen alue tunnetaan rungona. Koko vartalo on peitetty pienillä karvoilla, jotka tunnetaan nimellä silmät. Tammenterhot käyttävät näitä karvoja auttaakseen heitä liikkumaan, kaivamaan ja ohjaamaan ruokaa suuhunsa. Kasvaessaan madoille kehittyy jatkuvasti kidusrakoja kahteen viivaan kehon pituudelta; näitä käytetään pääasiassa hengitykseen.
Sisäisesti tammenterhon matoilla on kaksi onttoa hermolankaa. Nämä hermolangat osoittavat, että matot ovat sukua muinaisille selkärankaisille. Niiden kehittyminen kiduskoloihin tarkoittaa, että ne liittyvät myös sointueläimiin. Tätä esi -isien yhdistelmää tutkitaan, koska se voi tarkoittaa, että nämä madot ovat linkki näiden kahden tyyppisten eläinten välillä.
Tammenterho matot viettävät lähes kaiken aikansa urissa tai muiden suojarakenteiden, kuten kivien, alla, joten ihmiset eivät näe niitä luonnossa lähes koskaan. Sen sijaan todisteet matoista löytyvät heidän valuistaan. Madot nostavat kehonsa pään uristaan ja vapauttavat pitkän ketjun sulatettua hiekkaa, mineraaleja ja muita ulosteita. Nämä valut muodostavat nauhoja, jotka jäävät veden pohjaan uriensa ympärille.