Kun ihmiset ajattelevat karjaa, he yleensä ajattelevat tauriinikarjaa, koska niitä on laajalti jaettu ympäri maailmaa tiloilla ja meijereissä. Muita kotieläiminä nautittuja lajeja, seepua, esiintyy Kaakkois -Aasiassa ja Afrikassa. Erityisesti Euroopassa ja Amerikassa ihmiset eivät usein tiedä, että maailmassa on täysin erillinen kotieläinlaji, koska he tuntevat niin paljon tauriinikarjaa.
Sekä tauriinikarja että seepra ovat peräisin aurokkoista, villieläimistä, jotka kerran vaelsivat Euroopassa ja Aasiassa. Todisteet viittaavat siihen, että molemmat lajit kehittyivät myös Intiassa ja että tauriinikarjaa jalostettiin todennäköisesti edelleen Euroopassa. Tauriinikarjaa kasvatetaan sekä maidon että lihan vuoksi, ja joskus sitä käytetään myös vetoeläiminä, vaikka tämä on suhteellisen epätavallista. Ne vaihtelevat suuresti koon ja kehon rakenteen mukaan, ja osa tauriinikarjasta on laiha ja kulmikas, kun taas toiset ovat täyteläisiä ja pyöristettyjä, mikä kuvastaa niiden eri käyttötarkoituksia.
Tauriinikarjan tieteellisestä nimestä on kiistaa. Alun perin käytettiin Bos -taurusta, kun taas aurochit tunnettiin nimellä Bos primigenius ja zebu kuin Bos indicus. Näiden eläinten tutkimukset ovat kuitenkin osoittaneet, että ne voivat itse asiassa kuulua samaan lajiin, Bos primigenius, ja aurochit, zebu ja tauriinikarja ovat eri alalajeja, jolloin tauriinikarjaa tulisi kutsua nimellä Bos primigenius taurus. Tämä erilaistuminen voi tuntua pieneltä, mutta se on tärkeää, koska se heijastaa näiden nautojen geneettistä perintöä.
Kotieläimiä on kasvatettu Euroopassa vuosisatojen ajan, ja on kehitetty useita hyvin erillisiä rotuja, hellävaraisista lypsyn puseroista mojovaan Angus -naudanlihaan. Historiallisesti karjan omistaminen oli usein merkki rikkaudesta, koska tauriinikarjan nauttiminen vaatii paljon resursseja, toisin kuin lampaat ja vuohet. Tauriinieläimet ovat myös herkempiä kuin seepit, ja ne ovat yleensä alttiimpia stressille, sairauksille, kuivuudelle ja huonoille ruokaoloille.
Vielä nykyäänkin nautojen omistaminen ja nautatuotteiden kulutus ovat statussymboli monilla maailman alueilla. Luonnonsuojelijoiden keskuudessa tämä on ollut huolestuttavaa, koska naudat voivat olla erittäin haitallisia ympäristölle, varsinkin kun kotoperäiset metsät raivataan karjan tieltä. Jotkut biologit ovat myös huolissaan tauriinikarhujen lisääntyvästä homogeenisuudesta ja varoittavat, että jotkut harvinaiset, epätavalliset ja erikoiskarjarotut voivat kadota ikuisesti ilman väliintuloa.