Kokojyväkaura on ehjä, joten sitä ei ole jauhettu tai puhdistettu poistamaan kaksi kolmasosaa kustakin siemenestä. Teräksestä leikatut, valssatut kaurat ja jyvät, jotka ovat edelleen “siemen” -muodossa, ovat kaikki täysjyväkauraa, mikä tarkoittaa, että kunkin kauran leseet, endospermi ja alkio ovat edelleen ehjät. Puhdistetussa kaurassa on yleensä vain endospermi, joka ei tyypillisesti tarjoa niin monia ravitsemuksellisia etuja kuin kaksi muuta osaa. Ohra, ruis ja kaurapuuro luokitellaan täysjyväkauraksi, ja niitä voidaan käyttää monenlaisissa resepteissä ja keittotekniikoissa.
Täysjyväkauran endospermit ovat tärkein hiilihydraattilähde jokaisessa siemenessä. Syntyneet yhdessä alkioiden ja leseiden kanssa, endospermi tarjoaa nopeaa energiaa, joka on helposti sulavaa. Leseet ovat pähkinäinen, kuitumainen ulompi kerros jokaisesta kauran siemenestä. Se sisältää runsaasti proteiineja, kuituja, B -kompleksin vitamiineja ja lukemattomia ravintoaineita. Alkio, jota joskus kutsutaan vehnänalkioksi myydessään yksinään, sisältää E -vitamiinia, joka on tärkeä ihon, hiusten ja immuunijärjestelmän terveydelle. Sekä alkio että leseet sisältävät fytoravinteita, jotka voivat auttaa pitämään monet kehon järjestelmät terveinä.
Alkio on kauran siemenen pienin osa, kun taas endospermi on suurin osa. Kun kaura alkaa kasvaa, se itää alkion alueella ja ruokkii endospermiä, kunnes se on tarpeeksi vahva murtamaan leseet. Täysjyväkauran ravinteet ovat itsenäisiä ja tasapainoisia, ja jokainen siemen sisältää yleensä täydellisen ravinnon kaurapudoksen itämiseksi ja kukoistamiseksi. Ihmiset ja eläimet, jotka syövät täysjyväkauraa, hyötyvät täydellisestä ravinnosta. Niillä, jotka valitsevat täysjyvätuotteita jalostettujen lajikkeiden sijaan, on usein parempi ruoansulatus, parempi immuunijärjestelmä ja enemmän energiaa.
Ohra, ruis ja kaurapuuro ovat kaikki osa kauraperhettä, ja ne voidaan tyypillisesti sisällyttää samantyyppisiin resepteihin. Ruis on terävämpi, selkeämpi maku kuin kaksi muuta kauraa, kun taas ohra on erittäin pähkinäinen. Kaurapuurolla on yleensä hienovarainen, jauhoinen maku, jonka monet pitävät monipuolisena ruoanlaitossa ja leivonnassa. Kaikki nämä täysjyväkaura yhdistyvät yleensä hyvin sekä makeisiin että suolaisiin makuihin, mutta kaurapuuro ottaa muiden ainesosien maut ja piilottaa oman makunsa voimakkaammanmakuisten hedelmien ja mausteiden alle.
Niiden, jotka haluavat lisätä ruokavalioon enemmän täysjyvätuotteita, on yleensä muutettava vain muutamia reseptejä. Kauran sekoittaminen kuumiin viljoihin ja leivontareseptit lisäävät paitsi ravintoa, myös makua. Ripottele kaura jäätelöön, smoothieihin, parfyyteihin ja jogurttiin, jolloin syntyy kalsiumia sisältävä proteiinipitoinen välipala. Toiset voivat nauttia yhdistämällä täysjyväkaura hunajan, pähkinöiden ja kuivattujen hedelmien kanssa luodakseen kotitekoisia granolaseoksia. Näiden seosten paistaminen tekee granolasta tyypillisesti helposti kuljetettavan.