Terapeuttiset laitteet jaetaan tyypillisesti kahteen luokkaan: laitteet, jotka auttavat potilasta päivittäisessä toiminnassaan, ja laitteet, jotka auttavat lääkäreitä tarjoamaan terapeuttisia palveluja. Potilaan apuvälineitä ovat kuulokojeet, visuaaliset apuvälineet, kepit, kävelijät tai mikä tahansa muu laite, jonka avulla potilaat voivat suorittaa tehtäviä, joita he eivät muuten pystyisi suorittamaan fyysisen rajoituksen tai vamman vuoksi. Esimerkkejä lääkintähenkilöstön käyttämistä terapeuttisista laitteista ovat hapen syöttöjärjestelmät, katetrit, suonensisäiset linjat ja fysioterapialaitteet.
Niille, joilla on vähäiset näkö- tai kuulovammat, terapeuttiset laitteet, kuten kuulolaitteet tai lasit, voivat auttaa heitä saavuttamaan huomattavasti paremman näön ja kuulon. Jopa vaikeissa tapauksissa nämä laitteet voivat parantaa käyttäjien kykyä suorittaa säännöllisiä päivittäisiä tehtäviä, kuten lukemista, television katselua tai keskustelua. Saatavilla on myös apuvälineitä niille, joilla on täydellinen kuulon tai näkökyvyn menetys. Näitä voivat olla teksti puheeksi -ohjelmat ja sokeiden pistekirjoituskirjat ja kuurojen tekstitystekniikka. Vaikka nämä laitteet eivät palauta menetettyä järkeä, niiden avulla käyttäjät voivat osallistua toimintoihin, joita he joutuvat muuten välttämään.
Lukuisia erityyppisiä terapeuttisia laitteita käytetään liikuntarajoitteisille, jotka estävät heidän kävelykykyään. Kainalosauvat ja keppi voivat auttaa niitä, joilla on tilapäisiä tai vähäisiä vammoja, kun taas kävelijät ja pyörätuolit ovat saatavilla niille, joilla on vakavampia rajoituksia. Keinotekoinen nivel voi korvata potilaan vaurioituneen olemassa olevan paremman yleisen liikkuvuuden varmistamiseksi. Yleisimpiä toimenpiteitä ovat polven tai lonkan korvaaminen. Fysioterapialaitteita, kuten hierontapöytiä, painokoneita ja jopa kylpytynnyreitä, voidaan käyttää auttamaan potilaita palauttamaan liikkuvuutensa leikkauksen tai onnettomuuden jälkeen.
Lääkärit ja sairaanhoitajat käyttävät terapeuttisia laitteita päivittäin lääketieteellisissä laitoksissa. Hapenjakelujärjestelmät, mukaan lukien naamarit, säiliöt ja muut hengitysterapiassa käytettävät laitteet, ovat yleisimmin käytettyjä laitteita sairaalassa. Katetreilla voidaan sekä toimittaa tarvittavat lääkkeet kehoon että poistaa tiettyjä nesteitä, kuten virtsaa, kehosta. Haavanhoitolaitteet, kuten imulaitteet ja siteet, ovat terapeuttisia, koska ne auttavat haavojen paranemista ja estävät infektioiden syntymistä.
Terapeuttiset laitteet voivat myös sisältää kodin muutoksia, jotka mahdollistavat potilaille laajemman liikkuvuuden tai pitävät heidät turvassa. Esimerkiksi niille, jotka käyttävät pyörätuolia tai joilla on vaikeuksia kiivetä portaita, voi olla luiska, joka on asennettu kodin ulkopuolelle. Sisäportaita varten voidaan asentaa erityisiä nostolaitteita potilaiden kuljettamiseksi turvallisesti ylemmille tasoille. Kaiteet ja istuimet voidaan asentaa suihkukaappiin tai kylpyammeeseen. Kaikki nämä laitteet helpottavat ja suojaavat fyysisesti rajoitetut potilaat pysymään omissa kodeissaan.