Teräspyörät tai teräspyörät ovat metallista valmistettuja autonpyöriä. Halvan ja yksinkertaisen suunnittelunsa ansiosta niitä on melko kaikkialla, ja ne sisältyvät usein monien automallien halvimpien perusvarusteiden varastopyöriin. Ne ovat hieman epämiellyttäviä verrattuna kalliimpiin kevytmetallivanteisiin, ja siksi niissä on usein muoviset pölykapselit, jotka jäljittelevät metalliseosten kiiltävää ja pinnallista ulkonäköä.
Teräspyörät ovat olleet autoteollisuuden katkottua lähes sen alusta lähtien. Ensimmäiset autojen pyörät olivat puisia malleja, jotka olivat pohjimmiltaan muunneltuja vaununpyöriä. Uudempien moottoreiden nopeiden nopeuksien ja suuremman rasituksen myötä syntyi kuitenkin pian tarve saada tukevampia materiaaleja.
Vuoden 1900 tienoilla esiteltiin ensimmäiset teräspuolaiset pyörät. Nämä alkuperäiset mallit koostuivat teräsnapasta ja lukuisista teräslangoista, jotka yhdistävät navan vanteeseen. Teräsvanteiden käyttöönotto tapahtui suunnilleen samaan aikaan ilmatäytteisten renkaiden yleistymisen kanssa, mikä lisäsi yleistä joustavuutta tievirheitä vastaan ja lisää mukavuutta matkustajille. Teräsvanteiden mallit eivät ole muuttuneet juurikaan viimeisen vuosisadan aikana, ja vaikka valmistusprosesseja on jalostettu, suurin osa vanteiden innovaatioista on tapahtunut metalliseosten eikä teräksen alalla.
Tyypillisesti teräsvanne, joka puristetaan yhteen erillisistä peltipaloista, on painavampi kuin samankokoinen kevytmetallivanne. Tämä tekee siitä vähemmän polttoainetehokkaan, hitaamman kiihtyvän ja huonomman käsittelyssä. Käsittelemättömät tai maalaamattomat teräspyörät ovat alttiita ruostumaan, ja ne taipuvat tai vääntyvät todennäköisemmin. Niiden tärkein etu kevytmetallivanteisiin verrattuna on kuitenkin niiden huomattavasti halvempi hinta. Pelkästään tämä on suurelta osin syynä siihen, miksi Steelies näkee jatkuvan käytön ja suosion sekä valmistajien että kuljettajien keskuudessa.
Etenkin takavetoisissa autoissa kuljettajat valitsevat usein kaksi pyöräsarjaa – yksi kevytmetalliset, joissa on korkean suorituskyvyn renkaat kesäkäyttöön, ja sarjan teräsvanteita ja talvirenkaita. Koska teräsvanteet ovat suhteellisen halpoja ja kestäviä, niitä käytetään usein talvirenkaiden yhteydessä talvisäässä. Olosuhteet ovat yleensä ankarat kylminä kuukausina, joten teräspyörät ovat kustannustehokas vaihtoehto ajettaessa lumen, jään ja suolattujen teiden läpi ilman pelkoa seoksien aiheuttamista pinnallisista vaurioista. Teräsvanne toimitetaan usein myös täysikokoisena vararenkaana moniin autoihin, myös muutoin seoksella varustettuihin autoihin.