Trukin puristimet ovat laitteita, joita käytetään esineiden tarttumiseen sen sijaan, että niitä nostettaisiin alhaalta, kuten trukin perinteiset haarukat tekevät. Esimerkiksi tynnyripuristimet ovat kaarevia teriä, jotka avautuvat ja sulkeutuvat leuan tavoin; niitä käytetään usein tarttumaan ja siirtämään pyöreitä tynnyreitä, jotka muuten olisivat epävakaita haarukoilla nostettaessa. On olemassa myös muita trukkipuristimia, joista jokaisella on erityinen rakenne ja toiminto, jota sovelletaan tietyntyyppisiin siirrettäviin tavaroihin. Jotkut puristimet ovat jopa perinteisiä haarukoita, paitsi että haarukan piikit liikkuvat sisään- ja ulospäin puristaakseen esineitä.
Yksi yleisimmistä haarukkatrukkien tyypeistä sisältää kaksi pystysuoraa vartta; ne ovat leveitä ja litteitä ja ne on valmistettu kestävästä materiaalista, kuten teräksestä. Ne ovat pohjimmiltaan suuria levyjä, jotka ovat yhdensuuntaisia toistensa kanssa; ne voivat liikkua sisäänpäin toisiaan kohti puristaen suuren, tilaa vievän esineen, ja levyt pidetään paikallaan hydraulijärjestelmällä. Kun levyt ovat paikoillaan, esine voidaan nostaa trukilla ja siirtää turvallisesti. Yksi tällaisten trukkien puristimien ongelmista on murskautumisen todennäköisyys; käyttäjän on varmistettava, että puristimet ovat kiinnittäneet kuorman, mutta hänen on myös varmistettava, etteivät ne tartu esineeseen liian tiukasti.
Muissa trukkipuristimissa on kaarevat varret, jotka ovat hyödyllisiä pyöreiden esineiden, kuten tynnyreiden tai putkien, tarttumiseen. Näitä puristimia käytetään yleisesti teollisissa olosuhteissa, koska ne voivat tarttua helposti metallikapseliin, putkistoon tai muihin materiaaleihin. Kynsimainen puristin avautuu ja sulkeutuu kuin leuat, ja puristimet pystyvät yleensä pyörimään, jotta ne olisivat entistä monipuolisempia.
Joskus trukin normaalin haarukan piikkejä voidaan käyttää puristimena. Erityisesti suunnitellut haarukanterät voivat liikkua sisään ja ulos hydraulijärjestelmän avulla; tätä käytetään useimmiten erikokoisten kuormalavojen keräämiseen, mutta kun haarukan piikit liikkuvat toisiaan kohti, on mahdollista puristaa esine. Tämä ei ole välttämättä turvallisin tapa, vaikka se voi olla tehokas, varsinkin jos trukin terät voivat myös pyöriä, mikä lisää vakautta nostetulle esineelle. Jotkut varastot ja tehtaat eivät salli tämän menetelmän käyttöä turvallisuussyistä.