Haarukkasylinterit tai hydraulisylinterit, kuten niitä myös yleisesti kutsutaan, ohjaavat trukin liikettä trukilla. Haarukkakokoonpanon ylös- ja alaspäin suuntautuvaa liikettä sekä eteen- ja taaksepäin suuntautuvaa liikettä ohjataan nostolaitteen sylintereillä, jotka on asennettu nostomekanismin puitteisiin. Jotkut trukit on varustettu siirtotoiminnolla, joka käyttää haarukkasylintereitä haarukoiden siirtämiseksi sivulta toiselle, jotta käyttäjä voi pinota kuormalavoja ja muita esineitä hyvin lähekkäin. Erikoistrukit, kuten puristusvaihtoehdolla varustettu hissi, sulkevat puristintyyppiset kahvat tiukasti yhteen hydraulisylintereillä.
Haarukkatyylistä riippumatta, olipa se akkukäyttöinen tai kaasukäyttöinen, trukin sylintereitä käytetään yleisesti sähköhydraulipumpun kautta. Haarukkatrukkien sylintereitä käytetään haarukkatrukin kuljettajaosastoon asennettujen ohjausvipujen avulla. Kevyissä haarukkatrukkeissa käytetään yleensä yhtä sylinteriä haarukkakokoonpanon nostamiseen, kun taas raskaissa nostolaitteissa käytetään yleensä paria haarukkasylinteriä nostohaarukoiden nostamiseksi ilmaan. Kahden sylinterin käytön etu on, että jos yksi sylinteri sattuu rikkomaan hydrauliletkun tai vaurioitumaan millään tavalla, toinen sylinteri estää haarukat ja kuorman putoamasta lattiaan.
Yksi vaikeimmista tehtävistä hallita käytettäessä haarukkatrukkia on ohjaaminen hissin takana olevien ohjausrenkaiden kanssa. Toiseksi vaikein tekijä monille ihmisille on oppia hallintavivun toimintoja. Kun trukin sylinterit on tallennettu muistiin, niitä voidaan käsitellä ja käyttää tarkasti ja nopeasti, mikä vaatii vain vipujen tuntumaa. Usein, kun tarkastellaan varastoaluetta korkealla trukin yläpuolella, ei ole aikaa katsoa alas ohjausvipuihin. Vipuja on tyypillisesti käsiteltävä tunteen avulla, koska kuljettajan on seurattava kuorman sijoittamista.
Osana käyttöönottoa edeltävää tarkastusta hydrauliletkut on tarkastettava vuotojen, repeytymien ja kulumisjälkien varalta. Kaikki letkujen tai trukin sylinterien vauriot on kirjattava ja ilmoitettava huoltohenkilöstölle. Tarkastuksen aikana trukin sylinterit on ajettava kokonaan ulos, jotta sisäakseli voidaan tarkastaa. Mahdollisista ruosteista, kolhuista tai värimuutoksista on myös ilmoitettava huolto -osastolle. Jos hydraulisylinterit muuttuvat hitaiksi tai hitaiksi, se voi johtua alhaisesta hydraulinestetasosta, heikosta hydraulipumpusta tai ongelmasta ohjausvipuihin kiinnitetyissä annostelulaitteissa.