Tuhatjalkaiset, joita usein kutsutaan tuhannen jalanjäljiksi, ovat pitkiä vikoja, jotka ovat usein ruskeita tai ruskehtavia. Joissakin paikoissa niitä esiintyy jopa punaisissa sävyissä. Heitä kutsutaan lempinimellä tuhatjalkaiset, koska heillä on tuhat pientä jalkaa, joilla he juoksevat hyvin nopeasti lattian tai seinän yli. On arvioitu 8000 tuhatjalkainen lajia, ja niitä elää ympäri maailmaa. Ne ovat niveljalkaisia.
Kuten kaikilla niveljalkaisilla, niillä on luurankoja, jotka ovat kehon ulkopuolella ja segmentoituja, nivelten jalkoja. Vaikka he voivat näyttää siltä, kuin heillä olisi tuhat jalkaa, itse asiassa heillä on vain yksi jalkapari kehon segmenttiä kohden, joten tuhatjalkaisilla on tyypillisesti 30-70 jalkaa.
Vaikka useimmilla niveljalkaisilla on vahvat kuoret, jotka suojaavat niitä kuivumiselta, tuhatjalkaisilta tämä puuttuu. Tästä syystä he haluavat metsästää yöllä, kun on viileämpää, mutta kosteampaa. Kun he asuvat ulkona, he haluavat viettää päivänsä piilossa kivien tai pudonneen puun ja lehtien alla. Joskus, kun on erittäin kuuma, tuhatjalkaiset kaivautuvat maahan ja lepäävät lepotilassa, kunnes sateet kannustavat heitä tulemaan metsästämään uudelleen.
Satajalkaiset eivät todellakaan ole hyönteisiä. Heillä on aivan liian monta jalkaa, jotta niitä voitaisiin pitää todellisina hyönteisinä, koska tähän luokkaan kuuluvilla vikoilla on enintään kuusi jalkaa. Lisäksi hyönteisillä on yleensä ruumiit, jotka on jaettu kolmeen segmenttiin. Toisaalta tuhatjalkaisella on hyvin pieni pää ja useita segmenttejä. Jokaisella eri segmentillä on omat jalkaparinsa, joten 15 -segmenttisellä tuhatjalkaisella olisi 30 jalkaa.
Satajalkaiset ovat lihansyöjiä. Vaikka niitä kuvataan usein kotitalouksien tuholaisiksi, ne todella auttavat vapauttamaan kodin hyönteisistä. Ihmiset usein pelkäävät niitä, vaikka harvoin vahingoittavat heitä. Tyypillisesti nämä viat välttävät pääsemästä tarpeeksi lähelle puremaan ihmisiä. Heille on kuitenkin mahdollista antaa purenta, joka tuottaa tuskallisen piston.
Satajalkaisilla on erittäin huono näkö, mutta he ovat taitavia metsästäjiä. He käyttävät pitkälle kehittyneitä haju- ja kosketusaistojaan juoksemaan saalistaan kohti ja tarttumaan siihen pihdit, jotka jakavat myrkkyä. Yleensä he tappavat ja kuluttavat esimerkiksi hämähäkkejä, torakoita, koita ja tavallisia kotikärpäsiä.
Asuinrakennuksista löydetyt tuhatjalkaiset ovat tyypillisesti hyvin pieniä, usein 1 – 2 tuumaa (2.54 – 5.08 senttimetriä) pitkiä. Jotkut lajit voivat kuitenkin kasvaa melko suuriksi. Itse asiassa Pohjois -Amerikassa asuva jättiläinen aavikon tuhatjalkainen voi kasvaa huikeaksi 9 tuuman (22.86 senttimetrin) pituiseksi. Se saalistaa pieniä liskoja, jyrsijöitä ja rupikonnia jättäen hyönteisateriat pienemmille sukulaisilleen. Maailman suurin tuhatjalkainen tunnetaan Amazonin jättiläinen tuhatjalkainen, ja se saavuttaa yli 12 tuuman pituuden, juhlien muun muassa lepakoita, jyrsijöitä ja hämähäkkejä.