Upanishadit ovat muinaisia, pyhiä tekstejä, jotka muodostavat hindulaisen uskonnollisen ajattelun viimeisen osan. Sanskritinkielinen sana ‘Upanishad’ tarkoittaa kirjaimellisesti istumista mestarin jalkojen juuressa saadakseen opetusta. Kronologisesti ne noudattavat Vedoja ja siksi niistä käytetään usein nimitystä Vedanta (‘veda’, tieto ja ‘anta’, loppu tai johtopäätös). Noin 108 olemassa olevasta Upanishadista kaksitoista pidetään ydinopetuksina. Ne muodostuvat vuoropuheluista, joista jokainen keskustellaan metafyysisestä, moraalisesta tai teleologisesta aiheesta. Lyhyesti sanottuna Upanishadien ajatus koskee Brahmania (universaali sielu) ja Atmania (yksilöllinen sielu) sekä näiden kahden suhdetta. Brahman on kaikenkattava olennon taso, joka toimii kaiken muun olemassaolon informatiivisena periaatteena.
Kuten minkä tahansa uskonnollisen tekstin kohdalla, Upanishadien eksegejä on paljon ja ne saavat tietoa erilaisista metafyysisistä ja uskonnollisista vakaumuksista; tärkeimmät kommentit löytyvät kuitenkin Shankaran, Madhvacharvan ja Vishishtadvaitan kirjoituksista. Suurimmat erot näiden eri koulujen välillä on havaittavissa siinä, miten he suhtautuvat Brahmanin metafyysiseen asemaan. Shankara ja Madvacharva eroavat ilmeisimmin tässä suhteessa, sillä entinen olettaa, että Brahman on rajaton ja ajallisten olemuskäsitysten ulkopuolella, kun taas jälkimmäinen asettaa Brahmanin panteoniin yhdessä jumalien, kuten Vishnun ja Krishnan, kanssa.
Upanishadit tallentavat ajatuksia ja filosofisia ajatuksia peräkkäisistä hindulaisista opettajista ja viisaista, jotka työskentelivät noin 1000 eaa., Mutta jotka olivat erityisen näkyvästi 600 eaa. On arveltu, että aikaisemman ajan Upanishadit ovat osa niiden Vedojen Brahmanoja (kommentteja), mutta ne on kuitenkin erotettava niistä, koska heidän tutkimuksensa harha on enemmän filosofista ja mystistä, ja päinvastoin he kiinnittävät vähemmän huomiota Vedojen jumaluudet ja niihin liittyvät uhritoimitukset.
Upanishadien vaikutus ei rajoitu hindulaisuuteen. Jainien ja buddhalaisten tiedetään tutkineen niitä. Samoin keskiajalla muslimitieteilijöitä, kuten Dara Shikoh, Shajahanin vanhin poika, vaikutti hindulainen filosofia ja erityisesti Upanishadit. Hän käänsi useita upanisadeja hänen persiaksi. Kuitenkin juuri brittiläisen Rajin perustamisen jälkeen Intiassa ja saksalaisen filologin Max Mullerin hyvin harkittuja käännöksiä Upanishadit tapasivat suuren eurooppalaisen yleisön.