Uranuksella, seitsemännellä planeetalla Auringosta, on 27 tunnettua kuuta, alle puolet niistä, jotka kiertävät joko Jupiteria tai Saturnusta. Viisi on riittävän massiivisia pallomaiseksi: Miranda, Ariel, Umbriel, Titania ja Oberon. Kaikki Uranuksen kuut on nimetty Shakespearen tai Alexander Popen teosten hahmojen mukaan. Pienemmät kuut ovat nimeltään Cordelia, Ophelia, Bianca, Desdemona, Juliet, Portia, Rosalind, Cupid, Puck, Mab ja monet muut. Tietty osa Uranusta, sen päärenkaiden ja Mirandan kiertoradan välissä, on hyvin täynnä, ja lukuisia pieniä kuita on lukittu epävakaille kiertoradille. Lopulta nämä kuut voivat törmätä toisiinsa.
Voranager 2 -luotain havaitsi Uranuksen kuita vain läheltä vuonna 1986. Muussa tapauksessa maan teleskoopit ovat löytäneet lukuisia Uraanikuita, mutta ne näkyvät useimmiten sumeina pisteinä. Uranuksen kaksi suurinta satelliittia, Titania ja Oberon, löysi sama tähtitieteilijä, joka löysi Uranuksen, brittiläinen William Herschel, vuonna 1787. William Lassell löysi Arielin ja Umbrielin vuonna 1851, ja nämä neljä ensimmäistä kuuta nimettiin vuonna 1852. Herschelin poika John.
Uranuksella on mielenkiintoinen valikoima kuita, vaikkakaan ei niin rikas tai monipuolinen kuin Jupiterin ja Saturnuksen. Uranuksen kuu Miranda, jonka halkaisija on 480 km, on aurinkokunnan sekavimpien pintojen joukossa, mukaan lukien korkein kallio, Veronan ruplat, jonka korkeus on 20 km (12 mailia). Loput neljä suurta kuuta ovat samanlaisia halkaisijoita, jotka vaihtelevat välillä 1100 km (684 mi) ja 1600 km (1000 mi). Suurin osa näistä kuista on valmistettu noin 50% vesijäästä, 30% silikaattikivestä ja 20% metaanijäästä. Kaikki metaani Uranuksen ilmakehässä antaa sille ja sen kumppaniplaneetalle Neptunukselle siniset värit.
Monilla Uranuksen kuilla on samankaltaisia geologisia piirteitä: kanjoneita, kallioita (repeämiä tai luiskauksia), kuiluja (chasmata) ja aina esiintyviä kraattereita. Uraanijärjestelmässä nämä ovat kaikki nimiä paikkojen tai hahmojen mukaan paavin tai Shakespearen teoksista, painottaen Shakespearaa. Esimerkkejä ovat Oberonin Lear -kraatteri ja Hamlet -kraatteri.
Titanialla, ensimmäisellä löydetyllä kuulla, on suuri kanjoni, aurinkokunnan suurimpien joukossa, paljon suurempi kuin 1.6 km (1 mailin) syvä Grand Canyon maan päällä ja sama luokka kuin Valles Marineris Marsilla, joka on jopa 7 km (4.3 mailia) syvä. Halkaisijaltaan 1577 km (980 mailia) Titania on aurinkokunnan kahdeksanneksi suurin kuu.
Oberon, toiseksi suurin kuu, joka kiertää Uranusta, on hyvin vanha kraatteripinta, enimmäkseen harmaa, mutta sen ympärillä on suuria valkoisia pilkkuja. Toisin kuin useimmat muut Uranian kuut, Oberonilla on korkeita vuoria, joista yksi on noin 6 km (3.7 mailia) korkea. Oberonin kraatterien lattiat on peitetty tuntemattomalla alkuperällä tummalla materiaalilla.
Ariel on Uranuksen kirkkain kuu, ja se on peitetty kraattereilla, jotka ovat hieman nuorempia kuin muiden suurten kuiden. Vuonna 2006 Ariel kulki Uranuksen kautta jättäen varjon pilvipeitteisiin. Tämä tapahtuma havaittiin Hubble -avaruusteleskoopilla.