Vaellussauvojen suhteen on kaksi ajatuskoulua. Yksi mielipide on, että ne ovat parhaimmillaan arvottomia ja voivat olla jopa vaarallisia kainalosauvoja. Toinen näkemys on, että vaellussauvat kannustavat ihmisiä raittiiseen ilmaan ja nauttimaan hyvästä vanhanaikaisesta sydän- ja verisuonitreenistä. Riippumatta näkemyksestä, on hyvä ymmärtää, mitä vaellussauvat todellisuudessa ovat ja mitä niiden on tarkoitus tehdä.
Vaellussauva, joka tunnetaan myös nimellä vaellussauvat tai kävelykepit, on tarkoitettu mahdollistamaan ihmisten tasainen kehonpainon ja nivelten iskun jakaminen epätasaisella alustalla. Sen lisäksi, että vaellussauvat tarjoavat ylimääräisiä tasapainotuskeinoja, kun nouset tai laskeudut kiviseen maastoon, ne sopivat erinomaisesti koko kehon sisällyttämiseen kävelyyn. Tämän vuoksi vaellussauvojen käyttäjät väittävät, että polven rasittamista tai selän ylityöllistymistä esiintyy vähemmän. Pelkkä vaellussauvojen käyttö antaa käyttäjälle mahdollisuuden kattaa enemmän maata nopeasti ja tehokkaasti ja vähentää kehon traumaa.
Monet pitävät vaellussauvoja olennaisena osana ulkovarusteita. Varmasti vaellus- ja retkeilyvarusteiden valmistajat ovat tehneet sauvojen ottamisen erittäin helpoksi, jolloin ne ovat käteviä jopa lyhyille kävelyretkille metsässä ja muilla kohteilla. Vaellussauvat tai -sauvat tulevat usein teleskooppimalleihin, jolloin käyttäjä voi säätää sauvojen pituutta käyttäjän pituuden mukaan. Tämän ominaisuuden ansiosta vaellussauvat voidaan myös helposti säilyttää reppussa tai repussa, kun niitä ei käytetä. Yleensä sauvat sisältävät pehmeät kahvat, jotka sopivat käteen mukavasti. Pehmeämmät kahvat mahdollistavat pylvään pitämisen jonkin verran mukavana, vaikka vaellus olisi pitkä.
Vaellussauvoja ostettaessa on otettava huomioon useita muita ominaisuuksia. Joissakin malleissa on pienet iskunvaimentimet, jotka on upotettu pylväiden toiseen päähän. Kattavammissa malleissa on säädettävät asetukset, jotta käyttäjä voi valita mukavimman asetuksen katetulle maastolle. Nämä iskunvaimentimet voivat olla hyödyllisiä alamäkeen ajettaessa, koska ne auttavat absorboimaan osan niskan ja hartioiden heilumisesta, jotka ovat luonnollisia alaspäin suuntautuvassa kävelyssä.
Vaellussauvojen päissä on erilaisia vinkkejä. Kolme yleistä kärkeä ovat taltattu, yksipisteinen ja kumipinnoitettu. Viistetty kärki on monipuolisempi kolmesta, vaikka kumikärjet ovat erinomaisia kovalla maaperällä ja yksi kärki sopii parhaiten kovalle lumelle ja jäälle. Vaikka alumiinia käytetään usein sekä yksittäisissä että taltatussa kärjessä, kovametalli on tullut suosituksi viime vuosina ja saattaa pian olla yleisin valinta metallikärjille.
Muut ominaisuudet, kuten asennettu suuntakompassi ja pehmusteiden yläpuolella, eivät yleensä ole välttämättömiä vaellussauvojen puristeille, jotka väittävät, että sauvan tarkoitus on auttaa tasapainottamaan ja maksimoimaan kehon voiman käyttö. Kaikkea, mikä ei suoraan vaikuta näihin tavoitteisiin, pidetään tarpeettomina lisäyksinä. Olipa mielipide mikä tahansa, vaellussauvat löytyvät monista urheiluvälinekaupoista, erityisesti retkeily- ja retkeilyvarusteisiin erikoistuneista.