Vankeuskertomukset ovat todellisia tai kuvitteellisia tarinoita vangitsemisesta, orjuudesta ja paeta, kuten vangittu henkilö kertoi. Tämäntyyppinen tarina oli erityisen yleinen eurooppalaisen kolonialismin historiallisen aikakauden aikana. Tänä aikana vankeuskertomukset kuvaavat usein alkuperäiskansojen vangitseman tutkimusmatkaajan tai tienraivaajan kokemuksia. Termiä on käytetty myös sisältämään orjakertomuksia, erityisesti niitä, jotka ovat peräisin Yhdysvalloista ennen sisällissotaa. Nykyaikana entiset keskitysleirien tai terroristijärjestöjen vangit ovat laatineet omia vankeuskertomuksiaan.
Ihmiskunnan historiaa on säännöllisesti yhdistetty heimojen ja kansojen välisiin konflikteihin. Ne valloitetun alueen asukkaat, joita ei tapettu suoraan, vangittiin usein orjina, sotavankeina tai molemmin. Koulutetut vangit kirjoittivat joskus kokemuksiaan vankeuden aikana tai sen jälkeen. Monet selvisivät ja pakenivat näkemään nämä kronikat myöhemmin julkaistuna. Vankeuskertomukset olivat suosittu julkaisutrendi Amerikassa ja Euroopassa 16-19 -luvuilla.
Tänä aikana valkoisten uudisasukkaiden vankeuskertomukset kiehtoivat lukijoita Euroopassa, joille Amerikka edusti salaperäistä rajaa. Nämä kertomukset tarjosivat tietoa merirosvobändien tai intiaaniheimojen jokapäiväisestä elämästä. He olivat usein puolueellisia tuon ajan ennakkoluuloista, mutta tämä ei ollut kysymys; monet lukijat mieluummin vahvistivat ennakkoluulojaan. Siitä huolimatta oli vankeja, jotka pitivät mieluummin vangitsijoidensa elämäntapaa, kuten Mary Jemison, yhdysvaltalainen rajanainen, josta tuli vaikutusvaltainen Seneca -heimon jäsen. Hänen laajalti luettu vankeuskertomuksensa sisälsi tarkan kuvan hänen adoptoiduista ihmisistään.
Vankeuskertomukset osallistuivat orjuuden poistamiseen Yhdysvalloissa. Lukutaitoiset orjat ja entiset orjat kertoivat elämässään kärsineistä julmuuksista ihmisomaisuudeksi. Kirjailijat, kuten Frederick Douglass, auttoivat kääntämään yleisen mielipiteen orjuutta vastaan omaelämäkerrallisilla teoksillaan. 1930 -luvulla Works Progress Administrationin liittovaltion rahoittamat kirjailijat nauhoittivat lukuisia orjakertomuksia. Ikääntyvät entiset orjat välittivät yli 2300 historiaa, joista monet on sittemmin kerätty ja julkaistu.
Toisen maailmansodan aikana teini -ikäinen päiväkirjailija Anne Frank kirjoitti liikuttavasti virtuaalisesta vankeudestaan juutalaisena, joka piiloutui natsien pogromilta. Kun Frank kuoli keskitysleirillä, hänen päiväkirjansa julkaistiin käännöksinä ympäri maailmaa, inspiroivia elokuvia ja Pulitzer-palkittu näytelmä. Saman aikakauden fiktiivisiä kertomuksia ovat Kurt Vonnegutin teurastamo-viisi ja taide-spiegelmanin graafinen romaani Maus. Molemmat kirjat sisältävät yksityiskohtaisia faktoja natsien vankeuden todellisista selviytyjistä. Vuonna 1982 yhdysvaltalaisen perijätären Patty Hearstin muistelmista hänen elämästään vankina ja terroristiryhmän jäsenestä tuli bestseller, mikä osoittaa lukijayleisön jatkuvan ihastumisen vankeuskertomuksiin.