Lunastamiseen kuuluu kiinteistön omistajan laillisten oikeuksien ottaminen tai riistäminen kiinteistöön tai muuhun omaisuuteen. Yleensä pakkolunastus tapahtuu, kun hallitus takavarikoi henkilön maan suuren yleisön käyttöön. Jos esimerkiksi hallitus rakentaa valtatiejärjestelmää, joka kulkee henkilön maan läpi, hallitus voi päättää takavarikoida maan valtatien loppuunsaattamiseksi. Useimmissa maissa hallitus maksaisi kiinteistön omistajalle kohtuullisen maksun maan ottamisesta. Nykyaikana monet maat käyttävät termiä pakkolunastus vaihtokelpoisesti merkittävän verkkotunnuksen, pakollisen oston ja pakollisen hankinnan kanssa.
Lunastamisen käsite juontaa juurensa marxilaisuudesta, joka kannattaa ajatusta siitä, että hallituksen pitäisi olla vastuussa suurista teollisuudenaloista ja suurista kiinteistöistä. Yksityisomistuksessa olevan maan ottamisen ajatusprosessi oli edistää yhteiskuntaa, jossa on yhtäläinen sosiaalinen asema, estämällä muutamia yksilöitä omistamasta koko maata. Perinteisten marxilaisten teorioiden mukaan pakkolunastus tapahtui maksamatta kiinteistönomistajille takavarikoitua maata.
Jopa nykyisin jotkut hallitukset eivät maksa yksityishenkilöille mitään pakkolunastetusta omaisuudesta. Useimmat hallitukset kuitenkin tarjoavat kiinteistön omistajalle kohtuullisen korvauksen omistajan maan ottamisesta. Esimerkiksi Yhdysvalloissa, Kanadassa ja Ranskassa lait vaativat hallitusta maksamaan oikeudenmukaista korvausta, kun pakkolunastaa omaisuuden. Myös Englanti, Saksa ja Australia velvoittavat maksamaan oikeudenmukaisen korvauksen pakkolunastetusta maasta.
Lunastusmaksulla on tarkoitus saada omistaja kokonaiseksi, vaikka hänen maansa menetetään. Joissakin maissa kiinteistön omistajalla on oikeus pyytää lisäkorvausta tontista, jos hän katsoo, ettei hallitus maksanut oikeudenmukaista ratkaisua. Hallintotoimikunta, neuvottelukunta tai tuomioistuin ratkaisee tyypillisesti maanmaksuihin liittyvät erimielisyydet. Yleensä maat rajoittavat rajojensa sisällä olevan omaisuuden takavarikointia.
Teiden rakentamisen lisäksi valtion viranomaiset menettävät usein maata koulujen, yleishyödyllisten palveluiden, rautateiden tai julkisten rakennusten rakentamiseen. Vaikka kiinteistöjen pakkolunastus on yksi yleisimmistä pakkolunastustyypeistä, valtion viranomaiset voivat takavarikoida myös muita asioita. Hallitus voi esimerkiksi päättää takavarikoida franchising -sopimuksen. Hallitukset voivat myös ottaa maata, joka on yleinen vaara, jotta voidaan varmistaa yleinen turvallisuus. Hallitus voi käyttää takavarikoitua maata itselleen tai antaa kolmannen osapuolen käyttää sitä julkisen käytön edistämiseksi.