Papasan-keinut ovat pikkulasten kehtoja, jotka koostuvat pehmustetusta tuoliyksiköstä, joka on ripustettu kaarevaan runkoon tuolin takana olevalla käsivarrella. Niitä kutsutaan papasan-keinuiksi, koska niiden istuimet ja aikuisten kokoiset papasan-tuolit ovat rakenteellisesti samankaltaisia. Toisin kuin perinteiset vauvan keinut, papasan-keinut voivat liikkua sekä edestakaisin että sivulta toiselle. Monissa malleissa on erityisominaisuuksia, kuten liitettyjä matkapuhelimia ja sisäänrakennettu ääni.
Papasan -keinujen tarkka rakenne voi vaihdella malleittain. Yleensä useimmat koostuvat kuitenkin kulhomaisesta tuolista, joka on peitetty pehmeällä tyynyllä. Ylöspäin ulottuva varsi, joka sijaitsee tuolin takana, on kiinnitetty kaarevaan runkoon. Rungon yläosassa on moottori, joka saa tuolin heilumaan, kun se kytketään. Jotkut mallit ovat paristokäyttöisiä, toisissa on verkkolaite, ja jotkut voivat käyttää kumpaa tahansa virtalähdettä.
Nämä keinut saavat nimensä istuimiensa ja aikuisten kokoisten papasan-tuolien samankaltaisuudesta. Molemmissa kappaleissa on pehmeät, irrotettavat tyynyt. Näissä tyynyissä on usein irrotettavat, konepestävät päälliset, mikä tekee niistä helpon hoitaa. Lisäksi kummankin istuimen kulhon muoto luo istuimelle pesän kaltaisen ympäristön. Vaikka aikuisten papasan -istuimet ovat tyypillisesti pyöreitä, papasan -kääntöistuimet ovat kuitenkin muodoltaan pitkänomaisia.
Useimmat perinteiset vauvan keinut on kiinnitetty yläkehykseen kahdella käsivarrella, jotka sijaitsevat istuimen sivujen ulkoreunoilla. Tämän rakenteen ansiosta keinu voi heilua vain edestakaisin. Papasan-keinujen käyttämä yhden käden muotoilu mahdollistaa paljon laajemman liikerajan. Siksi papasan-keinut voivat yleensä heilua sekä edestakaisin että sivulta toiselle -liikkeissä, mikä voi osoittautua lapselle rauhoittavammaksi kuin yksi liike. Monissa malleissa on useita ohjelmoituja asetuksia, jotka voivat heiluttaa heilahdusta eri nopeuksilla ja erilaisilla liikemalleilla.
Usein papasan -keinuissa on erityisominaisuuksia, joiden tarkoituksena on helpottaa ja viihdyttää pikkulapsia. Esimerkiksi monilla on äänitoiminnot ja ne voivat toistaa useita ennalta äänitettyjä ääniä ja kappaleita, jotka voivat auttaa rentoutumaan joissakin vauvoissa. Toisissa on roikkuvia esineitä tai muita kiinnitettyjä esineitä, joiden tarkoituksena on viihdyttää lasta tai tarjota visuaalista stimulaatiota. Visuaalisia piirteitä, joita usein esiintyy monissa papasan -keinuissa, ovat peilit ja kännykkät, jotka on valmistettu pehmeistä esineistä, usein värimaailmassa, joka vastaa muuta keinua.