Richard Rodgers ja Oscar Hammerstein kirjoittivat monia teatterihistorian suosituimpia musikaaleja. Heidän yhteistyönsä kesti lähes kaksi vuosikymmentä, kunnes mahasyöpä sai Hammersteinin liian sairaaksi jatkaa työtä. Rodgers- ja Hammerstein -musikaaleja pidetään usein 20 -luvun musiikkiteatterin korkeina.
Rodgersin ja Hammersteinin musiikkikausi alkoi Oklahomasta! vuonna 1943. Jokainen oli ollut kiinnostunut näytelmän Green Grow the Lilacs muuttamisesta musikaaliksi ja yhdisti voimansa sen jälkeen, kun heidän kumppaninsa hylkäsivät idean. Tämä vanha länsi-musikaali oli mullistava monessa suhteessa, etenkin siinä, että se käytti kappaleiden numeroita keinona viedä juoni eteenpäin eikä viihdyttävinä taukoina, kuten oli tapana. Siinä esiteltiin myös suosittu ajatus oppositiorakkauslaulusta julkaisussa People Will Say we are in love. Tämäntyyppinen kappale, jossa rakastaja laulaa sarkastisesti tai ironisesti siitä, kuinka pahaa tai sopimatonta heidän olisi olla rakastunut kappaleen aiheeseen. Oppositionaalisesta rakkauslaulusta tuli Rodgersin ja Hammersteinin tavaramerkki, ja esimerkkejä löytyy monista heidän esityksistään.
Vuonna 1945 pari palasi väliaikaiselta tauolta työskentelemään yhden kiistanalaisimpien Rodgers- ja Hammerstein -musikaalien, Carouselin, kanssa. Tämä epätavallinen musikaali oli traaginen tarina, joka seurasi Billyä, karnevaalityöntekijää, joka tekee itsemurhan ryöstön jälkeen ja joka yrittää sovittaa virheensä. Karusellia kritisoidaan usein sekä sen omituisesta tarinasta että joidenkin mielestä naisten fyysisen hyväksikäytön hyväksymisestä. Useat kappaleet ovat kuitenkin edelleen suosittuja musiikkiteatteristandardeja, kuten If I Loved You, toinen oppositiorakkauslaulu ja inspiroiva You Never Walk Alone.
Kolmas Rodgersin ja Hammersteinin musikaaleista, Etelä -Tyynenmeren alue, on yksi niiden laajimmin tuotetuista. Juoni seuraa Etelä -Tyynenmeren saarilla sijaitsevia Yhdysvaltain merivoimien upseereita. Tämä musikaali synnytti erittäin suositun 1950 -luvun elokuvan ja sisältää ikimuistoisia kappaleita Some Enchanted Evening, I’m Gonna Wash that Man Right Out of My Hair ja Bali Hai.
Siamin hovista tuli The King And I, joka seuraa löyhästi Siamin perheen kuningattaren Anna Leonowensin historiallista elämäkertaa. Tarinasta on nyt useita elokuvaversioita, mukaan lukien vuoden 1999 ei-musiikillinen versio, jonka pääosissa ovat Jody Foster ja Chow Yun-Fat. Musikaalin suosittu elokuvaversio tehtiin vuonna 1956, pääosissa Yul Brynner kuninkaana ja Deborah Kerr Annana. The King and I -musiikki on vähemmän kuuluisa kuin monien muiden Rodgers- ja Hammerstein -musikaalien musiikki, ja ainoa usein toistettu numero on Hello, Young Lovers.
Ehkä tunnetuin ja rakastetuin kaikista Rodgers- ja Hammerstein -musikaaleista oli heidän viimeinen yhteistyönsä The Sound of Music. Tarina, joka seuraa entistä noviisi Mariaa, kun hänestä tulee itävaltalaisen lesken perheen kuvernööri ja menee lopulta naimisiin hänen kanssaan, sisältää sekä koomisia että traagisia elementtejä, ja sitä pidetään yhtenä kaikkien aikojen saavutettavimmista musikaaleista. Oscar Hammerstein oli melko sairas The Sound of Music -kirjoitusprosessin aikana ja kirjoitti kuuluisan Edelweiss -ballaatin viimeiseksi sävellyksekseen. Tätä kappaletta yhdessä useiden muiden musikaalien kanssa, mukaan lukien My Favorite Things ja The Sound of Music, pidetään yhtenä parhaista teatterille koskaan kirjoitetuista. Sound of Music jakoi parhaan musikaalin Tony -palkinnon vuonna 1959, ja vuoden 1965 elokuvaversio voitti parhaan elokuvan Oscarin.