On olemassa lukuisia erityyppisiä satuloita. Englannin- ja länsisatulan kahdesta suuresta perheestä löytyy satuloita kaikkeen varustelusta poliisityöhön, ja on myös muita satuloita, jotka eivät kuulu näihin perheisiin. On tärkeää valita oikea satula tehtävään ja varmistaa, että se sopii hyvin sekä ratsastajalle että hevoselle; väärä satula voi olla epämukava tai jopa vaarallinen.
Useimmat ihmiset jakavat satulatyypit kahteen perheeseen: englanti ja länsi. Länsimaisille satuloille on ominaista korkea satulan sarvi ja leveä istuin, joissa on suuret jalustimet ja leveä puu tai tuki, joka on suunniteltu tekemään satula mukavaksi hevoselle. Englanninkieliset satulat ovat yleensä tasaisempia, niissä on supistettu tai puuttuva sarvi ja pitkät satulaläpät. Englantilaiset satulat ovat myös enemmän pehmustettuja kuin länsimaiset satulat, mikä mahdollistaa kevyen tyynyn käytön eikä tilaa vievän tyynyn tai peiton.
Englannin perussatula tunnetaan tapahtuma- tai yleissatulana. Se on suunniteltu tasapainottamaan ratsastaja asennossa, joka toimii tasaisilla ja aidoilla, pitkillä satulaläpillä, mutta ei pehmusteita polvissa, toisin kuin hyppy -satula, jossa on pehmuste ratsastajan jalkojen suojaamiseksi aidojen ja muotoilu, joka tuo ratsastajan painon eteenpäin tasapainon parantamiseksi. Koulusatula on kevyt ja ohut, maksimoi kontaktin ratsastajan ja hevosen välillä ja varmistaa paremman hallinnan, kun taas kilpa -satula on erittäin pieni, enemmän kuin postimerkki kuin satula, joten se kestää minimaalisen painon.
Leikatussa tai satulaistuimessa on muotoilu, joka sijoittaa ratsastajan satulan takaosaan ja rohkaisee hevosta liikkumaan dynaamisesti etujalkojen kanssa. Näitä satuloita käytetään kävelemään rotujen näyttämiseen. Polo -pelaajat käyttävät polo -satulaa, eräänlaista englantilaista satulaa, joka on suunniteltu antamaan hevoselle ja ratsastajalle mahdollisuuden liikkua nopeasti.
Länsimaisista satuloista perussatulatyyppi on ilo- tai ranch -satula. On myös mahdollista nähdä köysisatulat, jotka tarjoavat enemmän tukea köyttämiseen, sekä tynnyrisatulat, jotka pitävät ratsastajan turvassa hevosen liikkuessa esteradalla suurella nopeudella. Leikkuusatulat ovat pieniä ja kevyitä, jotta hevonen voi kääntyä ja kääntyä helposti.Se työskentelee ratsastajansa kanssa erottaakseen karjan karjasta.
Jotkut erikoistuneet satulat eivät kuulu kumpaankaan näistä luokista. Esimerkiksi Australian varastosatula on rakenteeltaan samanlainen kuin länsimainen satula, mutta ei sarvea. Armeijan ja poliisin satulat ovat samankaltaisia, ja ne on tarkoitettu pitkäaikaiseen käyttöön ja mukavuuteen hevoselle ja ratsastajalle. Jotkut kestävyysratsastajat käyttävät erityisiä kestävyyssatuloita, jotka jakavat ratsastajan painon selälle. Saatavilla on myös puuttomia satuloita, joista puuttuu klassisten satuloiden keskustuki, sekä satulalappuja, jotka tarjoavat paljon kosketusta hevosen ja ratsastajan välillä.
On myös mahdollista löytää pakkaussatulat, satulat, jotka on suunniteltu erityisesti hevosille, muuleille ja aasille, jotka kuljettavat tavaroita ihmisten sijasta. Joissakin Aasian osissa ihmiset käyttävät aasialaisia satulamalleja, jotka sisältävät usein puuta tuolimaiseen muotoiluun, joka tarjoaa tukea ja vakautta ratsastajalle, vaikka se voi olla vähemmän mukava hevoselle. Tämäntyyppiset satulat ovat usein erittäin koristeellisia, ja niissä on koristeita, jotka on valmistettu lakalla ja jalometalleilla muodollista ratsastusta varten.
Lopuksi sivusatula on oman luokkansa satula: siinä on kaksi sarvea, joten ratsastaja voi kiertää jalkansa sarvien ympärille istuakseen sivuttain sen sijaan, että ratsastaisi. Sivuilla voi olla sarvia, mutta ne eivät varmasti ole länsimaisia, ja niillä on paljon enemmän piirteitä englantilaisten satuloiden kanssa. Sivuilla on myös erilaisia tyylejä hyppäämiseen, tasaamiseen ja nautintoon.