Kun matkustat lasten kanssa Richmondissa, kannattaa harkita monia hauskoja aktiviteetteja. Richmondissa on paitsi lapsille suunnattu museo, myös tieteellisiä, historiallisia ja kulttuurimuseoita sekä lapsille että aikuisille. Upeat ulkoilualueet, kuten Richmond Canal Walk, tarjoavat myös paljon tekemistä lasten kanssa Richmondissa.
Richmond Canal Walkin sanotaan saavan inspiraationsa San Antonion Riverwalkilta ja se kulkee Shockoe Slipistä kohti Brownin saarta monien kävelysiltojen yli. Canal Walk tarjoaa upeat näkymät James -joen alueelle, ja siellä on lautta sekä riippusilta. Kanavilla on historiallinen merkitys, kun George Washington valvoi Richmondin alkuperäistä kanavahanketta, joka tehtiin St.James -joen koskien parantamiseksi merenkulun kannalta.
Meadow Farm Museumissa, lähellä Glen Allen – Henricon piirikunnan aluetta, on pukeutuneita museo -oppaita, jotka tarjoavat mielenkiintoisen katsauksen perheen elämään, joka omisti ja asui Meadow Farmilla juuri ennen sisällissodan alkua. Tilalla on sepän takko, maalaistalo, navetat ja laitumet. Museo sopii täydellisesti lasten kanssa Richmondissa näkemiseen, sillä siellä on monia erilaisia kotieläimiä. Myös maatila sijaitsee Crump Parkissa ja Crump Parkissa on leikkipaikka.
Jackson Wardin Mustan historian museo ja kulttuurikeskus sisältää muistoja, näyttelyitä ja tietoa afrikkalais-amerikkalaisesta kulttuurista ja historiasta Virginiassa. Kokoelmassa on lähes 5,000 esinettä vuodelta 1619 nykypäivään. Richmond asui tanssija ja näyttelijä Bill “Bojangles” Robinson, joka näytteli yhdessä lapsitanssijan ja näyttelijä Shirley Templen kanssa neljässä elokuvassa, jotka tehtiin vuosina 1935–1938.
Sekä Virginian tiedemuseo että Richmondin lastenmuseo (CMOR) ovat hyviä paikkoja tutkia lasten kanssa Richmondissa, ja ne sijaitsevat aivan vierekkäin. Virginian tiedemuseo tarjoaa käytännön näyttelyitä tieteellisillä aloilla, kuten tietokoneissa, fysiikassa ja ilmailuteollisuudessa. Biotieteitä edustaa Bioscape -näyttely, jossa tarkastellaan biologian solu- ja maailmanlaajuisia vaikutuksia. Siellä on myös Aluminaut -sukellusvenenäyttö, maailman suurin kristallografiakokoelma ja suurin aurinkokello maailmassa.
CMOR on erinomainen museo nähdä lasten kanssa Richmondissa, vaikka he olisivat jopa kuuden kuukauden ikäisiä. Pikku CMOR on tilava museonäyttelyitä, jotka on luotu vain kuuden kuukauden – neljän vuoden ikäisille lapsille. Muu museo on suunnattu enintään kahdeksanvuotiaille lapsille, ja näyttelyt ovat innovatiivisia ja vuorovaikutteisia. Siellä on esimerkiksi keksijän laboratorio, luolatutkimus, ruoansulatuskanavan näyttely, taideteos ja musiikki. CMORin ulkoilmanäyttelyihin kuuluu leikkialue, jossa on teatteri.