Toukka on eläimen nuori muoto, joka eroaa merkittävästi kehon morfologiasta ja sisäelimistä kuin aikuinen organismi. Esimerkiksi toukka on perhonen toukka. Sitä vastoin nuoret ihmiset ovat melko samanlaisia kuin aikuiset ihmiset, vain pienempiä. Toukkavaihe on yleinen hyönteisten, kalojen, sammakkoeläinten, äyriäisten ja tiettyjen nilviäisten, piikkinahkaisten, annelidien ja muiden keskuudessa. Jotkut lajit itse asiassa kehittyvät yksinomaan toukkien muotoon ja pysyvät siellä. Prosessia, joka muuttuu toukista aikuiseksi, kutsutaan metamorfoosiksi.
Toukkavaihe on näille eläimille askel kohti aikuisuutta. Toukkavaiheella on useita evoluution etuja: yleensä vaihe on optimoitu paremmin sen pienen koon ja ruokahalun vuoksi. Tämä pätee erityisesti eläinlajeihin, joilla on yleensä ”määrä yli laadun” kehitysstrategia- joissakin tapauksissa olisi tuhlausta tuottaa suoraan tuhansia aikuisia, koska monet heistä kuolisivat joka tapauksessa ja olisivat enemmän energiaa. nälkäinen kuin toukkien muodot. Toukan muoto antaa näille eläimille “koeajan”-vähäenerginen tapa päästä elämään. Jos toukkien muoto kerää riittävästi ruokaa joko omin voimin tai aikuisten avustuksella, se ansaitsee valmistumisen aikuiseksi ja yleensä kyvyn tuottaa omia jälkeläisiään.
Toukille annetaan eri nimet riippuen siitä, mihin eläimeen ne liittyvät. Niillä on usein rasvainen, matoinen ulkonäkö (erityisesti hyönteisten keskuudessa), toisinaan pienempi versio aikuisesta, mutta niillä on merkittäviä morfologisia eroja. Toukamuotojen vaihtelu on melkein yhtä suuri kuin aikuisten muotojen vaihtelu. Useimpia äyriäisten toukkia kutsutaan naupliuksiksi, hummeri -toukat ovat eläimiä, todelliset vikojen toukat ovat nymfejä, sudenkorentojen toukat ovat naiadeja, kovakuoriaisia, mehiläisiä ja ampiaisia, niissä on kärpäsiä, kärpäsiä on toukkia, hyttystoukkia kutsutaan wiggleriksi, tiettyjä nilviäisiä ja annelideja trochophores, perhosilla ja koilla on toukat, ankeriaan toukkia kutsutaan leptocephalusiksi, sammakkoeläimillä on nuijapäitä ja kalojen toukkia kutsutaan yksinkertaisesti toukoiksi.
Toukat voivat olla joko paikallaan, melkein kuin sikiö, kuten ampiaisen toukat, jotka elävät aikuisten pesään palauttamasta ruoasta. Muut toukat ovat aktiivisia saalistajia tai loisia, kuten botfly -toukkia, jotka tartuttavat ihmisiä. Hyönteisten osalta toukat asetetaan usein roskiin tai seisovaan veteen. Hyönteisten torjunnassa voi olla hyödyllistä hyökätä toukkavaiheeseen aikuisten sijaan. Esimerkiksi hyttysten poistamiseksi on suositeltavaa tyhjentää seisovat vesialtaat, joihin toukat on asetettu. Tätä strategiaa on noudatettu vuosikymmeniä ympäri maailmaa. Erityisen tehokas esimerkki oli Panaman kanavan rakentamisen aikana, jolloin tehokas tuholaistorjuntaohjelma melkein eliminoi kanavan työntekijöiden malarian riskin.