Valmentaja on hevosvetoisen valmentajan kuljettaja. Ennen autoja aikakaudella linja -autot olivat tärkeitä kulkuvälineitä sekä kaupunkialueilla että niiden välillä. Niiden ajaminen oli erityinen taito, ja niiden kuljettajalla oli tärkeä rooli tuon ajan yhteiskunnassa. Valmentajat ovat myös näkyvästi fiktiossa ja mytologiassa ennen 20 -lukua. Nykyaikana hevosvetoisen valmentajan matka on edelleen olemassa, lähinnä romanttisena uutisena.
Hevosvetoisia pyörillä varustettuja ajoneuvoja on käytetty ympäri maailmaa tuhansien vuosien ajan. 15-luvun Unkarissa uusi muotoilu teki näistä vaunuista nopeampia ja suhteellisen mukavia; heitä kutsuttiin valmentajiksi Unkarin kaupungin Kocsin mukaan. Kocsin kaltaisista kaupungeista tuli levähdyspaikkoja niille, jotka matkustavat pitkiä matkoja linja -autolla; Näitä pysähdyksiä kutsuttiin vaiheiksi, jotka johtivat termiin stagecoach. 18 -luvulle mennessä matkailijat ympäri Eurooppaa voisivat vuokrata julkisen valmentajan lyhyille tai pitkille matkoille. Varakkaita perheitä, joilla oli varaa pitää yksityistä valmentajaa henkilökunnassa, kutsuttiin joskus vaunukansiksi.
Valmentajalla oli erikoistaitoja, toisin kuin nykyaikaisella taksilla tai linja -autonkuljettajalla. Hänellä oli epätavallinen asema yhteiskunnassa, koska hänellä oli tärkeä rooli kaupassa, matkoilla ja jopa postinjakelussa. Jotkut valmentajat olivat ylpeitä palvelunsa nopeudesta, ja vaunuurheilu on urheilua edelleen. Junien ja autojen tullessa valmentajan merkitys alkoi hiipua. Hevosvetoisia linja-autoja, joita kutsutaan usein vaunuiksi erottaakseen ne linja-autoista, on edelleen vuokrattavissa suurissa kaupungeissa, julkisissa puistoissa ja renessanssifestivaaleilla.
Termiä valmentaja käytettiin pääasiassa Englannissa ja Euroopassa. Amerikassa lavabussin kuljettajaa kutsuttiin usein lavakuljettajaksi. Muita termejä on käytetty eri paikoissa ympäri maailmaa, kuten jarvey, coachee tai yksinkertaisesti kuljettaja. Nykyaikaiset linja -autoyhtiöt käyttävät termiä vaunun kuljettaja, koska se voi viitata kumman tahansa sukupuolen henkilöihin.
Muinaiset kulttuurit, kuten kreikkalaiset ja hindulaiset, kuvittelivat auringon eräänlaiseksi kosmiseksi valmentajaksi, joka ajoi tulisia vaunuja taivaan halki. Esiteollisen Euroopan suosittu kirjallisuus esitti usein valmentajan, toisinaan syrjäisten alueiden valmentajia vastaan kohdistuneiden moottoritien uhrina. Pinocchion tarinassa valmentaja on synkkä hahmo, joka vangitsee tuhmia poikia, jotta heidät voidaan muuttaa aaseiksi ja myydä orjuuteen. Alan Mooren graafisessa romaanissa From Hell, valmentaja nimeltä John Netley on ainoa avustaja Ripper Jackin rikoksissa. Tämä hahmo, joka esiintyy muissa Ripper -fiktioissa, perustui todelliseen kuljettajaan, joka asui viktoriaanisessa Englannissa.