Vauvan saapikkaat ovat pieniä, pehmeitä kenkiä, jotka on suunniteltu sopimaan vauvojen jaloille. Koska vauvat eivät voi kävellä, saappaat on suunniteltu lapsen mukavuuden ja lämmön huomioon ottaen, ja ne ovat yleensä pehmeitä. Vauvojen raajat voivat jäähtyä helposti, ja kengät auttavat pitämään jalat lämpiminä ja mukavasti myös kylmällä säällä. Sen lisäksi, että ne ovat käytännöllisiä, ne on usein suunniteltu kirkkailla koristeväreillä tai mielikuvituksellisilla malleilla. Saappaat ovat usein osa kotiin menevää pakettia, joka annetaan uusille vanhemmille sairaaloissa, ja jotkut vanhemmat säästävät vanhoja tunteellisina muistutuksina lapsuudesta.
Vauvan saappaiden valmistukseen käytetään useita materiaaleja, kuten nahkaa, huopaa, lankaa ja paksua puuvillaa, flanellia tai muita kankaita. Materiaalin valinta riippuu lapsen iästä ja ympäristön lämpötilasta. Koska vauvat kasvavat niin nopeasti, ne eivät yleensä ole kohtuuttoman kalliita, koska ne korvataan muutamassa kuukaudessa. Vauvan saapikkaat liukuvat päälle ja on rakennettu siten, että vauvalla on vaikeuksia potkia niitä pois.
Neulotut vauvan saapikkaat ovat hyvin yleisiä. Neule on yleensä valmistettu pehmeästä hypoallergeenisesta materiaalista, joka voidaan pestä, jos saappaat likaantuvat. Monet neulojat tekevät ne vanhemmuuden ystävilleen henkilökohtaiseksi ja hyödylliseksi lahjaksi. Virkatut vauvan saapikkaat, jotka on valmistettu valikoimasta lankoja, ovat myös suosittuja. Molemmissa tapauksissa saappaat voidaan valmistaa erikokoisina, ja ne voidaan helposti koristaa houkuttelevilla kuvioilla. Pehmeä, joustava neule pitää jalat lämpiminä ja tiukkoina, vaikka se ei sopisi kävelyyn tai voimakkaaseen ryömimiseen.
Muunnelma neulotusta tyypistä on huopapuseroita. Perinteinen huovutus saavutetaan neulomalla ylisuuri tuote ja pestämällä se sitten kuumalla pesulla, jolloin neulottu tuote kutistuu ja vetää yhteen. Tämäntyyppinen huovutus tuottaa erittäin vahvan, eristävän kengän. Mattamateriaalista, joka on valmistettu mattaamalla tekstiilikuituja, voidaan myös leikata kuvio ja ommella yhteen saappaat, aivan kuten puuvillan ja muiden kankaiden kanssa.
Pehmeä nahka on myös materiaali, jota käytetään usein vauvan saappaissa. Nahka voidaan vuorata kylmempään ilmastoon. Nahkasaappaat on yleensä suunniteltu huolellisesti siten, että kenkien saumat eivät ärsytä nuoria jalkoja ja materiaali on erittäin joustavaa ja erittäin pehmeää. Vanhemmille imeväisille niitä käytetään joskus siirtymäkenginä, jotka suojaavat jalkoja, kun vauva alkaa oppia ryömimään ja lopulta kävelemään.