Veneilijä on henkilö, jolla on käsi veneen tai laivan käytössä. Veneilijän erityistehtävät voivat vaihdella riippuen hänen kokemustasostaan ja erityisestä tittelistään, vaikka useimmissa tapauksissa veneilijät ovat lähtötason työntekijöitä, jotka puhdistavat veneen, huolehtivat huoltokysymyksistä ja suorittavat muita kunnollisen toiminnan kannalta tarpeellisia tehtäviä aluksesta. Veneilijöitä kutsutaan myös merimiehiksi tai merimiehiksi, ja he voivat olla vanhempia kuin muut merimiehet, kun he saavat enemmän kokemusta aluksesta. Nämä merimiehet raportoivat lopulta aluksen kapteenille.
Käytettävän aluksen tyyppi voi myös muuttaa veneilijän erityistehtäviä. Jotkut sotilasalukset, esimerkiksi, tarvitsevat tykkimiehiä, jotka osaavat miehittää aseet aluksella; veneilijä voi olla vastuussa tällaisista tehtävistä. Muilla aluksilla tällaisia aseita ei kuitenkaan todennäköisesti ole läsnä, joten veneilijällä on sen sijaan muita tehtäviä, kuten ruoanlaitto, kapteenin kannella työskentely erilaisilla välineillä, talonmiestehtävät tai erilaisten tehtävien suorittaminen miehistö. Jos veneilijä työskentelee kalastusaluksella, hänen on ehkä huolehdittava kalastusverkoista ja muista varusteista, kalojen varastoinnista ja jäänmurtamisesta kannella kylmällä säällä.
Kokeneempi purjehtija voi olla vastuussa aluksen todellisesta ohjaamisesta tai taipumuksesta automaattiohjaustoimintoihin, kun kapteeni on turvassa. Tällaisen merimiehen harteille saattaa myös jäädä vastuiden siirtäminen muille, vähemmän kokeneille veneilijöille. Joskus näillä merimiehillä on erityisiä työtehtäviä; esimerkiksi keittiön luottamusmies työskentelee lähes yksinomaan laivan keittiössä tai keittiössä. Hän voi olla vastuussa keittiön ja kaikkien astioiden puhdistamisesta, aterioiden tarjoamisesta muille merimiehille tai jopa osallistumisesta aterian valmistamiseen. Aluksella oleva kokki on ensisijaisesti vastuussa aterioiden valmistamisesta ja ainesosien hankkimisesta aluksen ollessa telakoituna.
Säiliöalukset tai laivat palkkaavat koulutettuja kuljettajia nosturien ja muiden liikkuvien laitteiden kuljettamiseen. Tällaiset laitteet edellyttävät taitoa ja sertifiointia, joten veneilijät voidaan kouluttaa etukäteen käyttämään näitä koneita. Yksi tai useampi veneilijä voi olla vastuussa aluksen sisällön seurannasta ja kuormien tasapainon varmistamisesta. Tämä edellyttää usein luettelon pitämistä aluksen kaikesta sisällöstä, mukaan lukien aluksella oleva henkilöstö ja miehistön tavarat. Risteilyalusten veneilijät voivat olla vastuussa vieraiden hoitamisesta ja aluksen luettelon tarkistamisesta varmistaakseen, että kaikki vieraat ovat aluksella ennen lähtöä satamasta.