Voimistelu on dynaaminen laji, joka vaatii voimaa, joustavuutta, voimaa ja nopeutta. Jokaisen, joka päättää tulla voimistelijaksi, on oltava valmis harjoittelemaan tuntikausia harjoittaakseen taitoaan tässä vaativassa lajissa. Tyypillinen voimistelukilpailu sisältää voimisteluvälineitä, jotka jokaisen voimistelijan on hallittava, jotta he voivat saavuttaa hyvät pisteet kussakin kokouksessa. Esimerkiksi kaikkien naisten voimistelijoiden on näytettävä taitojaan voimistelulaitteissa, jotka sisältävät tasapainopalkin, epätasaiset tangot ja holvin. Jokaisella laitteella on omat haasteensa menestyäkseen.
Tasapainopalkki on voimisteluväline, joka on yksi hermoja raastavimmista tapahtumista. Se on pitkä puupalkki, jolla voimistelijan täytyy juosta, hypätä, kaatua, kääntää ja poseerata. Palkin suorittaminen vaatii kykyä tasapainottaa ja ylläpitää hallintaa liikkuessaan kapealla puukappaleella, joka on vain neljä (10.16 cm) leveä.
Epätasaiset tangot on metallista tai teräksestä valmistettu voimistelulaite. Naisten voimistelijan on käytettävä tankoa kääntöjen, käden seisomisten, keinujen ja muiden akrobaattisten liikkeiden suorittamiseen. Koko rutiinin aikana hänen on vuoroteltava tämän voimisteluvälineen ylä- ja alapalkin välillä.
Holvi on laite, jota käyttävät sekä mies- että naisvoimistelijat. Voimistelija juoksee kohti ponnahduslautaa, joka käynnistää voimistelijan liikkeeseen. Voimistelijan kädet koskettavat holvia ja hän suorittaa monimutkaisen kierroksen ja holvin.
Miesvoimistelijat käyttävät holvin lisäksi voimisteluvälineitä. Renkaat on laite, jota vain miehet käyttävät, koska tämän laitteen käyttämiseen vaadittava ylävartalon vahvuus johtuu. Miesten on suoritettava käden seisominen ja staattinen pito pitäen renkaita.
Myös miehet esiintyvät rinnakkaispylväillä. Tangot on yleensä valmistettu muovista, puusta tai komposiittimateriaalista. Voimistelijan on suoritettava heilut, käden seisomiset ja staattiset pidot rinnakkaispylväillä. Metallista tai teräksestä rakennettu korkea tanko on toinen voimistelulaite, jossa miesvoimistelijat suorittavat erilaisia akrobaattisia liikkeitä, kuten jättimäisiä heilutuksia, vapautuslentoja ja kääntöjä.
Sekä mies- että naisvoimistelijat suorittavat lattian rutiinit jousilattialla. Jousilattia koostuu jousista, kumivaahdosta ja puusta pehmeän pinnan muodostamiseksi voimistelijoille. Tämä auttaa voimistelijaa laskeutumaan turvallisesti ja nostaa heittoputkien korkeutta. Tämän harjoituksen aikana naiset esiintyvät aina musiikin tahdissa, kun taas miehet esiintyvät ilman minkään musiikillisen säestyksen apua.